python 微分函数

sp.var('t'); sp.var('x', cls=sp.Function)  #定义符号变量和函数
eq = x(t).diff(t,2)+u[0]*x(t).diff(t)+u[1]*x(t)-u[2]

s = sp.dsolve(eq, ics={x(0):x1[0], x(5):x1[-1]})  #求微分方程符号解
xt = s.args[1]  #提取解的符号表达式

sp.lambdify(t, xt, 'numpy')  #转换为匿名函数

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