python：使用scipy求解常微分方程

遇到一个物理问题，要求解如下微分方程组：
$\frac{d^2x}{dt^2}=w\frac{dy}{dt}$

$\frac{d^2y}{dt^2}=-w\frac{dx}{dt}$

经参考相关资料后得知，需要用到scipy包中的odeint函数。
odeint函数使用方法如下：

def sol(y,t,v0,w0):
    return (w0*y[1]+v0,-w0*y[0])
y = odeint(sol,(0,0),t,args = (10,10))

其中t是自变量，需要给出其取值范围；sol用来描述微分方程；得到的y是一个numpy矩阵，每一行对应一个因变量在自变量范围的值。
odeint所求解的方程必须是如下形式：
$\frac{dy}{dx}=f(x,y)$
因此，在求解上面的方程组中，实际上是求出了导数，还需要进行积分得到真实的值。

参考资料：
Scipy科学计算： http://blog.chinaunix.net/uid-21633169-id-4437868.html
scipy下载（win32 python2.7） http://download.csdn.net/download/u010156024/9302697