西门子smart200控制3轴伺服程序,触摸屏程序,详细注释,控制系统详细

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以下是利用西门子S7-200 smart PLC控制伺服电机实现往复运动的基本程序框架,仅供参考: ``` VAR sAxis : AXIS_CTRL; // 声明伺服电机控制变量 bStart : BOOL; // 声明开始运动信号 bStop : BOOL; // 声明停止运动信号 nDistance : INT; // 声明运动距离 nSpeed : INT; // 声明运动速度 nCount : INT; // 声明运动次数 bForward : BOOL; // 声明正向运动信号 bReverse : BOOL; // 声明反向运动信号 bFinished : BOOL; // 声明完成运动信号 END_VAR sAxis := AXIS_CTRL_INIT; // 初始化伺服电机控制变量 WHILE TRUE DO // 等待开始运动信号 WHILE NOT bStart DO // 等待信号 END_WHILE // 设置运动参数 sAxis.nSpeed := nSpeed; // 设置运动速度 sAxis.nDistance := nDistance; // 设置运动距离 sAxis.nCount := nCount; // 设置运动次数 // 正向运动 bForward := TRUE; bReverse := FALSE; bFinished := FALSE; AXIS_CTRL_START(sAxis, bForward, bReverse, bFinished); // 启动伺服电机 // 等待运动完成 WHILE NOT bFinished DO // 等待信号 END_WHILE // 反向运动 bForward := FALSE; bReverse := TRUE; bFinished := FALSE; AXIS_CTRL_START(sAxis, bForward, bReverse, bFinished); // 启动伺服电机 // 等待运动完成 WHILE NOT bFinished DO // 等待信号 END_WHILE // 发送运动完成信号 // ... // 等待停止运动信号 WHILE NOT bStop DO // 等待信号 END_WHILE // 停止伺服电机运动 AXIS_CTRL_STOP(sAxis); // 清除信号 bStart := FALSE; bStop := FALSE; END_WHILE ``` 需要根据具体的伺服电机型号和控制要求进行修改和调整。注意,以上程序仅供参考,实际应用中需要根据具体的控制要求进行修改和优化。
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