三轴桁架机械手上下料程序,用西门子smart200 ST40 脉冲控制3轴伺服程序,可上西门子触摸屏程序,详细注释,控制系统详细说明书,文档详细讲解组态和指令,IO表,电气原理图
链接https://pan.baidu.com/s/1uEEcr4LnW0XwHow9htBnoA?pwd=1234
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