视觉工程师

1 视觉工程师

1.1 职业技能

视觉工程师扮演者将具体算法应用落地的角色，优秀的视觉工程师通常具备以下职业技能：

• 1、了解工业相机、镜头、光源和工控机等硬件知识
• 2 、熟悉图像处理、机器视觉领域常用算法原理
• 3、具备一定的代码阅读与开发能力，能编写脚本，开发上位机

1.2 认证体系工程师层次划分

1.21 初级工程师

能够设计简单的视觉方案，运用视觉软件完成方案塔建、测试与维护。
了解相机、镜头、光源、工控机等硬件安装，掌握一种或多种视觉软件的使用与简单调试

1.22 中级工程师

初级基础上，能够调用SDK算子进行软件的二次开发，封装算子模块
熟悉图片处理、机器视觉算法原理，熟悉机器视觉处理流程，精通C#或C++语言，多线程、多进程、内存共享、网络编程技术

1.23 高级工程师

中级基础上，具备丰富的项目经验，问题解决能力和自主学习能力
能够自主设计与搭建视觉应用系统，具备丰富的机器视觉项目开发经验和问题解决经验逻辑思维清晰

1.3 常见的视觉应用软件

代码型：
OpenCV:开源，开发灵活，编程复杂，较高的应用门槛，且性能一般
算子型：
HALCON:基础的封装，开发灵活，性能优秀，开发便捷度一般
平台型:
VISIONPRO:开发便捷，周期短，性能优秀，灵活性一般
VISION MASTER：开发灵活，低应用门槛，工具丰富，性能优秀，相对年轻：

2 VM

2.1 VM是什么

VM是通用型视觉算法开发平台

• 图片化交互
• 流程式编辑
• 可视化配置

2.2 VM的定位

通用平台
1.为视觉应用提供算法工具
2.为视觉开发提供基础平台
3.专注于底层模块的性能提升

2.3 VM的开发模式

• 快速模式
• 开发模式
• 设计模式

2.4 VM版本演进

2.5 VM界面介绍

• 1、工具箱
  工具箱是视觉工具包的集合，包含：采集、定位、测量、识别、深度学习标定、对位、图像处理、颜色处理、缺陷检测、逻辑检查、逻辑工具和通信单元。视觉工具包是完成视觉方案的基石。用户按照项目需求，选择对应的视觉工具包，进行方案的塔建和测试。
  视图工具包可以通过拖拽的方式将模块拉入流程编辑区

• 2、流程编辑区
  
  VM4.0多了模块状态指示灯，点亮模块当前的状态，模块下方是顺序型的是报绿灯，分支的报红灯。

• 3、工具栏
  工具栏包含对相机、光源控制器硬件的操作
  

• 4、图像处理
  
  鼠标移动到图像处理界面的某一点，右下角会返回当前捕获像素信息，包括X,Y,G,R,B某些工具需要这些像素信息作为参数

• 5、结果显示
  结果显示包括当前结果、历史结果和帮助三个部分，下面通过图片介绍
  
  
  

• 6、状态栏
  
  流程编辑区设计好就可以作为一套视觉解决方案去使用

3 VM模块介绍

模块选择是根据实际的需求去选择，如果是一个空白环境的搭建，选择通用方案，定位测量通过定位、测量工具进行设计，缺陷检测借助工具查找工件缺陷，用于识别，通过识别工具进行方案设计

4 特征匹配

4.1 算法解释

• 根据边缘强度、长度、趋势一致性等提取匹配特征，特征更合理、匹配精度更高
• 高精度和快速两种工具

4.2 特征匹配的性能

• 0.1像素精度，0.05度
• 支持平移、旋转、缩放等多个自由度
• 能适应遮挡、模糊、明暗等干扰

4.3 特征匹配的模块创建