GPIO的八种工作模式（个人理解）

下图为STM32GPIO的工作图

IO口输入输出会经保护二极管，让电压在工作范围内。

1、浮空输入模式

直接从IO口进入，经过施密特触发器（滤波形的毛刺）得到稳定波形，直接进入到输入数据寄存器

2、输入上拉模式

直接从IO口进入，经过施密特触发器，直接进入到输入数据寄存器（未上电时默认为高电平）

3、输入下拉模式

直接从IO口进入，经过施密特触发器，直接进入到输入数据寄存器（未上电时默认为低电平）

4、模拟输入模式

直接从IO口进入，不经过施密特触发器，数据直接到AD/DA进入电压的数据操作

5、开漏输出模式

特点：可输出低电平，无法输出高电平，需在外部添加上拉电阻。可读取输入电平的状态

原理：

（1）使用开漏输出时，PMOS管不工作，无法输出高电平，需在外部添加上拉电阻。

（2）如输出为低电平，反相后为高电平，高电平时，(Ug >Us）NMOS管导通，负载电流流向芯片，可输出低电平。

6、推挽输出模式

特点：可输出高低电平，输出电流较大（内阻小）

原理：

（1）输出寄存器输出电平，经过反相器，如输出为高电平，反相后为低电平，低电平时，（Ug < Us）PMOS管导通，(Ug = Us)NMOS管不导通，电流由VDD直接输出至IO口（灌电流），即推。

（2）如输出为低电平，反相后为高电平，高电平时，（Ug = Us）PMOS管不导通，（Ug >Us）NMOS管导通，负载电流流向芯片，叫拉电流，即挽。

7、复用开漏输出模式

至片上外设。

8、复用推挽输出模式

至片上外设。