一、GPIO的八种工作模式
GPIO (General Purpose lnput Output)通用输入输出口可配置为8种输入输出模式
引脚电平:OV~3.3V,部分引脚可容忍5V
输出模式下可控制端口输出高低电平,用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
输入模式下可读取端口的高低电平或电压,用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等
1、上拉输入:IO口在无输入的情况下,保持高电平。
2、下拉输入:IO口在无输入的情况下,保持低电平。
3、浮空输入:浮空输入状态下,IO的电平状态是不确定的,完全由外部输入决定,如果在该引脚悬空的情况下,读取该端口的电平是不确定的。
4、模拟输入:输入信号不经施密特触发器直接接入,输入信号为模拟量而非数字量,其余输入方式输入数字量。
5、推挽输出:可以输出高、低电平,连接数字器件;推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力,又提高开关速度。
6、开漏输出:输出端相当于三极管的集电极,要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20mA以内)。开漏形式的电路有以下几个特点:
(1)利用外部电路的驱动能力,减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时,驱动电流是从外部的VCC流经上拉电阻、MOSFET到GND。IC内部仅需很小的栅极驱动电流。
(2)一般来说,开漏是用来连接不同电平的器件,匹配电平用的,因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时,只能输出低电平,如果需要同时具备输出高电平的功能,则需要接上拉电阻,很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压,便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。(上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的速度。阻值越大,速度越低功耗越小,所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。)
(3)开漏输出提供了灵活的输出方式,但是也有其弱点,就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电,所以当电阻选择小时延时就小,但功耗大;反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求,则建议用下降沿输出。
(4)可以将多个开漏输出连接到一条线上。通过一只上拉电阻,在不增加任何器件的情况下,形成“与逻辑”关系,即“线与”。可以简单的理解为:在所有引脚连在一起时,外接一上拉电阻,如果有一个引脚输出为逻辑0,相当于接地,与之并联的回路“相当于被一根导线短路”,所以外电路逻辑电平便为0,只有都为高电平时,与的结果才为逻辑1。
7、复用推挽输出:此时IO受内部外设控制,比如定时器的PWM,比如SPI的MOSI,MISO等。 而普通的推挽输出,则IO受ODR控制。
8、复用开漏输出:参考复用推挽。
二、总结在STM32中选用IO模式
STM32中所有GPIO都是挂载在APB2总线上面的。
1、浮空输入GPIO_IN_FLOATING ——浮空输入,可以做KEY识别,RX1。
2、带上拉输入GPIO_IPU——IO内部上拉电阻输入。
3、带下拉输入GPIO_IPD—— IO内部下拉电阻输入。
4、模拟输入GPIO_AIN ——应用ADC模拟输入,或者低功耗下省电。
5、开漏输出GPIO_OUT_OD ——IO输出0接GND,IO输出1,悬空,需要外接上拉电阻,才能实现输出高电平。当输出为1时,IO口的状态由上拉电阻拉高电平,但由于是开漏输出模式,这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化,实现C51的IO双向功能。
6、推挽输出GPIO_OUT_PP ——IO输出0-接GND, IO输出1 -接VCC,读输入值是未知的。
7、复用功能的推挽输出GPIO_AF_PP ——片内外设功能(I2C的SCL,SDA)。
8、复用功能的开漏输出GPIO_AF_OD——片内外设功能(TX1,MOSI,MISO.SCK.SS)。
三.I/O端口位的基本结构
1.施密特触发器(Schmitt Trigger)
是一种特殊的电路,常用于信号处理和数字电路中。施密特触发器具有两个阈值电压,分别用于触发输入信号的上升沿和下降沿,从而在输入信号的幅度较小或噪声较多时提供稳定的输出。
关键特点包括:
- **双阈值**:施密特触发器具有两个阈值电压,分别用于输入信号的上升沿和下降沿触发。
- **滞回特性**:施密特触发器具有滞回特性,即在输入信号超过上升沿阈值时输出高电平,低于下降沿阈值时输出低电平,从而减少噪声对输出的影响。
- **应用**:常用于消除信号中的噪声、实现信号整形、数字电路中的稳定触发等场景。
- **稳定性**:施密特触发器能够提供稳定的输出,适用于对信号稳定性要求较高的应用。
施密特触发器在数字电路设计和信号处理中具有重要作用,能够有效地处理输入信号的幅度变化和噪声干扰,提供稳定的输出信号。
2.输出的方式有哪些?
数字部分可以由输出数据寄存器或片上外设控制。
如果选择输出数据寄存器进行控制,就是普通的IO输出。写这个数据寄存器的某一位就可以操作对应得某个端口了。
位设置/清除寄存器:可以单独操作输出数据寄存器的某一位,而不影响其它位。
因为这个输出数据寄存器同时控制16个端口号,并且这个寄存器只能整体读写。所以如果想单独控制其中某一个端口而不影响其他端口的话,需要特殊的操作,第一种方式,先读出这个寄存器,然后用按位与和按位或的方式更改某一位。最后再将更改后的数据写回去,在C语言中就是&=和|=的操作。
第二种方式,位设置/清除寄存器,如果对某一位进行置1的操作,在位设置寄存器的对应位置写1即可。剩下不需要操作的位写0,这样它内部就会有电路。
如果对某一位进行清0的操作,就在位清楚寄存器的对应位写1即可。
第三种方式,”位带“区域,和51单片机的位寻址作用差不多。
在STM32中。专门分配的有一段地址区域。这段地业映射了RAM和外设寄存器所有的位。
读写这段地址中的数据。就相当于读写所映射位置的某一位。
3.GPIO端口配置
1.总共有16个,4个一位,然后总共64个,分为低寄存器和高寄存器
2.高寄存器
3. 输入数据寄存器(高16位没有用到,只用低16位)
4.清除/设置寄存器。高16位进行位清除,低16位进行位设置。
四.配置GPIO口流程
1.开时钟
互联型的设备
其他设备
2.GPIO的库函数
3.配置写入函数
3.1 设置高电平
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
3.2 设置低电平
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
3.3 根据第三个参数的值来设置指定的端口
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
3.4 同时对16个端口进行写入操作
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
3.5 具体应用(点亮一个灯)
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "delay.h"
int main(void){
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
while(1){
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
Delay_ms(500);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
Delay_ms(300);
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,Bit_RESET);
Delay_ms(200);
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,Bit_SET);
Delay_ms(100);
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,(BitAction)0);
Delay_ms(200);
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,(BitAction)1);
Delay_ms(100);
}
}
3.6 流水灯
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "delay.h"
int main(void){
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
while(1){
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
Delay_ms(500);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
Delay_ms(300);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
Delay_ms(500);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
Delay_ms(300);
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,Bit_RESET);
Delay_ms(200);
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,Bit_SET);
Delay_ms(100);
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8,Bit_RESET);
Delay_ms(200);
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8,Bit_SET);
Delay_ms(100);
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,(BitAction)0);
Delay_ms(200);
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,(BitAction)1);
Delay_ms(100);
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8,(BitAction)0);
Delay_ms(200);
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8,(BitAction)1);
Delay_ms(100);
}
}
五. 蜂鸣器
1.设置引脚
2.配置时钟、引脚初始化
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "delay.h"
int main(void){
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
while(1){
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
Delay_ms(500);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
Delay_ms(300);
}
}
3. Key按键控制灯
3.1按键介绍
按键:常见的输入设备,按下导通,松手断开。
按键抖动:由于按键内部使用的是机械式弹簧片,来进行通断的,所以在按下和松手的瞬间会伴随一连串的抖动。
因此,要消抖,就要加一段时间的延迟,然后把抖动的时间耗过去,就没问题了。