要想实现延时功能,必须要用到定时器或者是滴答定时器来确定延时时间,于是我用了正点原子官方的按键函数与定时器回调函数结合的方法解决这个问题。
这里有一个疑问,按照公式应该是产生0.01秒周期,但是我买的g431讲解视频说这里的周期还要/2,理由是定时器是上升沿下降沿都捕获。不知道对不对希望大佬讲解。
uint8_t keykey()
{if((KEY1==1)&&(KEY2==1)&&(KEY3==1)&&(KEY4==1))//没有按键被摁下返回0
{return 0;}
if((KEY1==0)||(KEY2==0)||(KEY3==0)||(KEY4==0))
{
HAL_Delay(20);
if(KEY1==0) {HAL_TIM_Base_Start(&htim2);flag_key=1;}//记录是那个按键
if(KEY2==0) {HAL_TIM_Base_Start(&htim2);flag_key=2;}
if(KEY3==0) {HAL_TIM_Base_Start(&htim2);flag_key=3;}
if(KEY4==0) {HAL_TIM_Base_Start(&htim2);flag_key=4;}
}
if(flag_short==1)//短按信号
{flag_short=0;
if(flag_key==1)return 1;if(flag_key==2)return 2;
if(flag_key==3)return 3;if(flag_key==4)return 4;
flag_key=0;
}
else if(flag_middle==1)//延时按信号
{flag_middle=0;
if(flag_key==1)return 11;if(flag_key==2)return 22;
if(flag_key==3)return 33;if(flag_key==4)return 44;
flag_key=0;
}
else if(changan_ok==1)//长按信号
{
changan_ok=0;
if(flag_key==1)return 1;if(flag_key==2)return 2;
if(flag_key==3)return 3;if(flag_key==4)return 4;
}
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==&htim2)//按键延时
{
if((KEY1==1)&&(KEY2==1)&&(KEY3==1)&&(KEY4==1))//已经抬起
{
if(changan<=50)//记录时间
{
flag_short=1;changan=0;//短按
}
else if((changan>=80)&&(changan<=130))
{
flag_middle=1;changan=0;//延时按
}
else if (changan>=150)
{
flag_long=2;changan=0;flag_key=0;//长按
}
HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);//关闭定时器
}
else
{
changan++;//每0.01秒加1
if (changan>=150)//长按,长按是需要一直执行的所以需要放在else里而不是上面if语句
{
flag_long=1;
}
if(flag_long==1)
{
if(changan%5==0)//(可按题目要求更改)计五次输出一次,不然显示的太快了
{changan_ok=1;}
}
}
sprintf(show6,"%3d",changan);//在屏幕上显示计数值
LCD_DisplayStringLine(Line8, (unsigned char *)show6);
}
}