cubemx—编码器测速（其中遇到的问题分析以及部分解决办法）

我用的F103zet6的板子。

首先知道你的编码器

1.减速比，我的是1：120

2.编码器的      线数=脉冲=分辨率  大约可以等于哈哈哈。我的是11线的。

那么就可以求得我们的电机转一圈需要多少个脉冲，11*120=1320个。

我之前有一段时间不知道自己的减速比和线数，其实是有方法的就是不太准，就是在编码器模式下用串口调试助手看看大约电机转一圈，数值的变化，建议还是不要这样弄，因为不准。

（￣▽￣）话不多说上图上操作：

                                                                串口打开     

        TIM1来控制电机 打开两个通道

 

                           T IM4         1秒触发一次中断