蓝牙模块在cubemx中应用

应用主要分为两步，一是手机与蓝牙的通信，二是主从蓝牙的通信。

1，usb转ttl与一个蓝牙模块先接上线，在上电之前按住蓝牙按键，接上电后进入at指令模式，此时打开串口，选择串口（你连蓝牙的comx），选择波特率38400，打开串口，你会看到蓝牙指示灯由快闪进入慢闪就成功了。

 先发AT （一定要勾选串口助手里的发送新行）返回ok，然后发复位指令，在确定名字，地址（记下来主从链接时要用），密码（主从密码一致），确定串口参数（主从一致），如115200，0，0

确定谁是主谁是从（1主0从）。

注意一点在绑定从蓝牙地址是要输入,而不是：如98，2，D214A1  不是98：2：D214A1，配对成功后拔下来即可。

一。手机与蓝牙通信。

蓝牙app的制作就看他的，在他的下一节中将发送的文本改成了数字，（如果你想看看她是否接受到了数字，那就把蓝牙接到usb转ttl上，选择该串口，注意这个软件发送的数字是16进制的，串口助手要勾选上，当你按下蓝牙中的按键时就可以从串口助手中看到了）或者自己下个蓝牙调试的app。

https://www.bilibili.com/video/BV1Cy4y1h7ma/?spm_id_from=333.788&vd_source=6f1f0eada9bd8f336a8298b4db2ffd5b这是我照着做的

 

小车配置：

 

  

 tim1与tim8的配置相同，tim2是之前配置超声波的，tim3没用。

程序部分

 

这个数用来接收数据

按键标志位 

 该打开的都打开

 主程序

 接收中断回调函数。

这样就差不多了。

二。主从蓝牙通信可以在一块板子上使用两个串口，也可以在两块板子上使用两个串口，第一种我没做理论上可以，我以第二种为例，

配置两个按键，led，打开串口。这里我用的串口三其余的串口可以不打开

定时器，外部晶振等我就不说了 ，现在让主蓝牙连接到串口相应的引脚上（注意tx接rx，rx接tx） 5v

生成工程

第一张图重定义，可以发送printf函数本次用不到，但我发现在int fputc这个函数里usart（x），不同的x好像是不同的串口可以向串口助手里发信息，比如说这里你填了1，后面你用串口2接收到的信息不会显示在串口里，这点注意。

第二张图，因为我后面的小车程序需要16进制的数字才能让他跑起来，这里用这种形式才可以如果用uint8_t aaa[1]={1},或者uint8_t aaa[1]={"1"},都不行好像，这样好像都是文字1，不是数字1，但我还不太确定。

第三张图是while里主函数 按一个键串口三就发送一个信息（此时串口接收不到，除非用接收中断应该才可以）。

此时下载程序，按下第一个32板子按键就可以看到第二个板子的小车在跑了。