APB总线

什么是APB总线？

AMBA 中的 APB 总线主要用在低速且低功率消耗的外围，且可针对外围作功率消耗及复杂接口的最佳化。在 APB 总线中，唯一的 主设备为 APB bridge，其它一些低速和低功率的外围皆为 S。因此 APB 总线不需要有一个像 AHB 一样的仲裁器及其它复杂的线路，也就是说 APB 总线的整个架构较 AHB 简单许多。

                                                  典型的AMBA总线的系统架构

 总线信号：

PCLK：总线时钟信号
PRESETn：APB复位信号 

PADDR：总线地址

PSELx:  选择信号

PENABLE: 使能信号
PWRITE: 传输方向
PRDATA: 总线写数据
PWDATA: 总线读数据

APB状态转变：如图APB状态机所示

a.系统初始化为IDLE状态，此时没有传输操作，也没有选中任何从模块。

b.当有传输要进行时，PSELx=1，PENABLE=0，系统进入SETUP状态，并只会在SETUP状态停留一个周期。当PCLK的下一个上升沿到来时，系统进入ENABLE状态。

c.系统进入ENABLE状态时，维持之前在SETUP状态的PADDR、PSEL、PWRITE不变，并将PENABLE置为1。传输也只会在ENABLE状态维持一个周期，在经过SETUP与ENABLE状态之后就已完成。之后如果没有传输要进行，就进入IDLE状态等待；如果有连续的传输，则进入SETUP状态。

                                                             APB状态机

写操作：如图APB写的时序图

写操作发生时，伴随着地址线、写数据线、写信号线以及选择线一同发生变化

写操作的第一个周期称之为SETUP周期

下一个周期，PENABLE信号线置起，这表示ENABLE周期

在ENABLE周期，地址线、数据线和控制线都应该保持有效

在ENABLE周期结束后，本次写操作结束

PENABLE在写操作周期结束后，会同PSEL一同拉低，除非又需要立即跟随下一次传输

为了省电，地址信号和写信号在一次传输过后不会改变，知道下一次传输发生

                                                    APB写的时序图

读操作：如图APB读的时序图

地址线、写信号线、选择线将同写操作时一样保持不变

从端需要在ENABLE周期内，返回PRDATA

PRDATA将在ENABLE周期的下一个周期被采样

                                                          APB读的时序图