APB总线解读
author:jaime_zhang
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一、APB总线介绍
APB总线是AMBA总线协议中的Advanced Peripheral Bus,是一种用于低功耗外设的总线,适合用于低带宽,不需要高性能流水线的外设。APB总线有几下优点:
1、 在高频操作时性能可以得到改善。
2、 性能与时钟的标记空间比无关。
3、 通过使用单个时钟边沿,简化了静态时序分析。
4、 自动测试插入不需要特殊考虑。
5、 许多专用集成电路 (ASIC) 库具有更好的上升沿寄存器的选择。
6、 与基于周期的仿真器可以轻松集成。
二、APB总线应用
在AMBA总线系统中,对于MCU往往会选用AHB和APB的组合,AHB总线作为主要的核心总线,为控制器和存储器提供高性能的指令和数据传输,而APB总线作为低带宽低功耗的外设总线,两条总线间通过AHB到APB的桥连接,如图2.1所示。在AMBA3 APB协议中提到了Requester和Completer的说法,将APB桥看作是Requester,将APB外设看作是Completer。
(注:更高性能的系统中会使用AXI等其他总线。)
三、APB接口协议
3.1 APB接口信号说明
3.3 APB传输时序
数据传输无非就是读或者写,图3.2和图3.3分别展现了写和读的操作时序关系,APB总线的传输是两个周期的传输,即每个传输都至少需要两个周期,并且没有流水线操作,效率不高,所以大数据量的传输不会优先考虑APB总线。
(注:在本文档中,将两个周期分别表示为地址周期和数据周期。)
这里主要讲的是AMBA2的APB协议,在AMBA3中APB协议添加进了一些信号,有PREADY、PSLVERR、PSTRB等等,PREADY允许slave在没有准备好的情况下延长数据周期,提高了兼容性。PSLVERR信号则是传输结果的反馈信号,PSTRB是数据的字节选通信号,即指示传输的数据中哪些字节是有效的,从而支持地址非对齐传输。
四、APB slave接口
要设计APB slave接口,首先了解其输入输出的信号,总的可以划分为外设选择信号,数据到达信号,地址和控制信号,数据信号以及全局信号(时钟和复位)。
APB slave接口的时序如下图所示,不再重复叙述。
下一节讲解APB slave接口实现和仿真。