Pytorch入门实战: 04-猴痘病识别

🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客

🍖 原作者：K同学啊

🏡 我的环境：

• 语言环境：Python3.8

• 编译器：Jupyter Lab

• 深度学习环境：Pytorch

一、 前期准备

1. 设置GPU

如果设备上支持GPU就使用GPU,否则使用CPU

import torch
import torch.nn as nn
import torchvision.transforms as transforms
import torchvision
from torchvision import transforms, datasets
​
import os,PIL,pathlib
​
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
​
device

2. 导入数据

import os,PIL,random,pathlib
​
data_dir = './4-data/'
data_dir = pathlib.Path(data_dir)
​
data_paths = list(data_dir.glob('*'))
classeNames = [str(path).split("\\")[1] for path in data_paths]
classeNames

• 第一步：使用pathlib.Path()函数将字符串类型的文件夹路径转换为pathlib.Path对象。

• 第二步：使用glob()方法获取data_dir路径下的所有文件路径，并以列表形式存储在data_paths中。

• 第三步：通过split()函数对data_paths中的每个文件路径执行分割操作，获得各个文件所属的类别名称，并存储在classeNames中

• 第四步：打印classeNames列表，显示每个文件所属的类别名称。

total_datadir = './4-data/'
​
# 关于transforms.Compose的更多介绍可以参考：https://blog.csdn.net/qq_38251616/article/details/124878863
train_transforms = transforms.Compose([
    transforms.Resize([224, 224]),  # 将输入图片resize成统一尺寸
    transforms.ToTensor(),          # 将PIL Image或numpy.ndarray转换为tensor，并归一化到[0,1]之间
    transforms.Normalize(           # 标准化处理-->转换为标准正太分布（高斯分布），使模型更容易收敛
        mean=[0.485, 0.456, 0.406], 
        std=[0.229, 0.224, 0.225])  # 其中 mean=[0.485,0.456,0.406]与std=[0.229,0.224,0.225] 从数据集中随机抽样计算得到的。
])
​
total_data = datasets.ImageFolder(total_datadir,transform=train_transforms)
total_data

total_data.class_to_idx

total_data.class_to_idx是一个存储了数据集类别和对应索引的字典。在PyTorch的ImageFolder数据加载器中，根据数据集文件夹的组织结构，每个文件夹代表一个类别，class_to_idx字典将每个类别名称映射为一个数字索引。

具体来说，如果数据集文件夹包含两个子文件夹，比如Monkeypox和Others，class_to_idx字典将返回类似以下的映射关系：{'Monkeypox': 0, 'Others': 1}

3. 划分数据集

train_size = int(0.8 * len(total_data))
test_size  = len(total_data) - train_size
train_dataset, test_dataset = torch.utils.data.random_split(total_data, [train_size, test_size])
train_dataset, test_dataset

train_size,test_size

batch_size = 32
​
train_dl = torch.utils.data.DataLoader(train_dataset,
                                           batch_size=batch_size,
                                           shuffle=True,
                                           num_workers=1)
test_dl = torch.utils.data.DataLoader(test_dataset,
                                          batch_size=batch_size,
                                          shuffle=True,
                                          num_workers=1)

for X, y in test_dl:
    print("Shape of X [N, C, H, W]: ", X.shape)
    print("Shape of y: ", y.shape, y.dtype)
    break

⭐torch.utils.data.DataLoader()参数详解

torch.utils.data.DataLoader 是 PyTorch 中用于加载和管理数据的一个实用工具类。它允许你以小批次的方式迭代你的数据集，这对于训练神经网络和其他机器学习任务非常有用。DataLoader 构造函数接受多个参数，下面是一些常用的参数及其解释：

1. dataset（必需参数）：这是你的数据集对象，通常是 torch.utils.data.Dataset 的子类，它包含了你的数据样本。

2. batch_size（可选参数）：指定每个小批次中包含的样本数。默认值为 1。

3. shuffle（可选参数）：如果设置为 True，则在每个 epoch 开始时对数据进行洗牌，以随机打乱样本的顺序。这对于训练数据的随机性很重要，以避免模型学习到数据的顺序性。默认值为 False。

4. num_workers（可选参数）：用于数据加载的子进程数量。通常，将其设置为大于 0 的值可以加快数据加载速度，特别是当数据集很大时。默认值为 0，表示在主进程中加载数据。

5. pin_memory（可选参数）：如果设置为 True，则数据加载到 GPU 时会将数据存储在 CUDA 的锁页内存中，这可以加速数据传输到 GPU。默认值为 False。

6. drop_last（可选参数）：如果设置为 True，则在最后一个小批次可能包含样本数小于 batch_size 时，丢弃该小批次。这在某些情况下很有用，以确保所有小批次具有相同的大小。默认值为 False。

7. timeout（可选参数）：如果设置为正整数，它定义了每个子进程在等待数据加载器传递数据时的超时时间（以秒为单位）。这可以用于避免子进程卡住的情况。默认值为 0，表示没有超时限制。

8. worker_init_fn（可选参数）：一个可选的函数，用于初始化每个子进程的状态。这对于设置每个子进程的随机种子或其他初始化操作很有用。

二、构建简单的CNN网络

网络结构图：

import torch.nn.functional as F
​
class Network_bn(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Network_bn, self).__init__()
        """
        nn.Conv2d()函数：
        第一个参数（in_channels）是输入的channel数量
        第二个参数（out_channels）是输出的channel数量
        第三个参数（kernel_size）是卷积核大小
        第四个参数（stride）是步长，默认为1
        第五个参数（padding）是填充大小，默认为0
        """
        self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels=3, out_channels=12, kernel_size=5, stride=1, padding=0)
        self.bn1 = nn.BatchNorm2d(12)
        self.conv2 = nn.Conv2d(in_channels=12, out_channels=12, kernel_size=5, stride=1, padding=0)
        self.bn2 = nn.BatchNorm2d(12)
        self.pool = nn.MaxPool2d(2,2)
        self.conv4 = nn.Conv2d(in_channels=12, out_channels=24, kernel_size=5, stride=1, padding=0)
        self.bn4 = nn.BatchNorm2d(24)
        self.conv5 = nn.Conv2d(in_channels=24, out_channels=24, kernel_size=5, stride=1, padding=0)
        self.bn5 = nn.BatchNorm2d(24)
        self.fc1 = nn.Linear(24*50*50, len(classeNames))
​
    def forward(self, x):
        x = F.relu(self.bn1(self.conv1(x)))      
        x = F.relu(self.bn2(self.conv2(x)))     
        x = self.pool(x)                        
        x = F.relu(self.bn4(self.conv4(x)))     
        x = F.relu(self.bn5(self.conv5(x)))  
        x = self.pool(x)                        
        x = x.view(-1, 24*50*50)
        x = self.fc1(x)
​
        return x
​
device = "cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu"
print("Using {} device".format(device))
​
model = Network_bn().to(device)
model

三、 训练模型

1. 设置超参数

loss_fn    = nn.CrossEntropyLoss() # 创建损失函数
learn_rate = 1e-4 # 学习率
opt        = torch.optim.SGD(model.parameters(),lr=learn_rate)

2. 编写训练函数

# 训练循环
def train(dataloader, model, loss_fn, optimizer):
    size = len(dataloader.dataset)  # 训练集的大小，一共60000张图片
    num_batches = len(dataloader)   # 批次数目，1875（60000/32）
​
    train_loss, train_acc = 0, 0  # 初始化训练损失和正确率
    
    for X, y in dataloader:  # 获取图片及其标签
        X, y = X.to(device), y.to(device)
        
        # 计算预测误差
        pred = model(X)          # 网络输出
        loss = loss_fn(pred, y)  # 计算网络输出和真实值之间的差距，targets为真实值，计算二者差值即为损失
        
        # 反向传播
        optimizer.zero_grad()  # grad属性归零
        loss.backward()        # 反向传播
        optimizer.step()       # 每一步自动更新
        
        # 记录acc与loss
        train_acc  += (pred.argmax(1) == y).type(torch.float).sum().item()
        train_loss += loss.item()
            
    train_acc  /= size
    train_loss /= num_batches
​
    return train_acc, train_loss

3. 编写测试函数

测试函数和训练函数大致相同，但是由于不进行梯度下降对网络权重进行更新，所以不需要传入优化器

def test (dataloader, model, loss_fn):
    size        = len(dataloader.dataset)  # 测试集的大小，一共10000张图片
    num_batches = len(dataloader)          # 批次数目，313（10000/32=312.5，向上取整）
    test_loss, test_acc = 0, 0
    
    # 当不进行训练时，停止梯度更新，节省计算内存消耗
    with torch.no_grad():
        for imgs, target in dataloader:
            imgs, target = imgs.to(device), target.to(device)
            
            # 计算loss
            target_pred = model(imgs)
            loss        = loss_fn(target_pred, target)
            
            test_loss += loss.item()
            test_acc  += (target_pred.argmax(1) == target).type(torch.float).sum().item()
​
    test_acc  /= size
    test_loss /= num_batches
​
    return test_acc, test_loss

4. 正式训练

epochs     = 20
train_loss = []
train_acc  = []
test_loss  = []
test_acc   = []
​
for epoch in range(epochs):
    model.train()
    epoch_train_acc, epoch_train_loss = train(train_dl, model, loss_fn, opt)
    
    model.eval()
    epoch_test_acc, epoch_test_loss = test(test_dl, model, loss_fn)
    
    train_acc.append(epoch_train_acc)
    train_loss.append(epoch_train_loss)
    test_acc.append(epoch_test_acc)
    test_loss.append(epoch_test_loss)
    
    template = ('Epoch:{:2d}, Train_acc:{:.1f}%, Train_loss:{:.3f}, Test_acc:{:.1f}%，Test_loss:{:.3f}')
    print(template.format(epoch+1, epoch_train_acc*100, epoch_train_loss, epoch_test_acc*100, epoch_test_loss))
print('Done')

四、 结果可视化

1. Loss与Accuracy图

import matplotlib.pyplot as plt
#隐藏警告
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore")               #忽略警告信息
plt.rcParams['font.sans-serif']    = ['SimHei'] # 用来正常显示中文标签
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False      # 用来正常显示负号
plt.rcParams['figure.dpi']         = 100        #分辨率
​
epochs_range = range(epochs)
​
plt.figure(figsize=(12, 3))
plt.subplot(1, 2, 1)
​
plt.plot(epochs_range, train_acc, label='Training Accuracy')
plt.plot(epochs_range, test_acc, label='Test Accuracy')
plt.legend(loc='lower right')
plt.title('Training and Validation Accuracy')
​
plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(epochs_range, train_loss, label='Training Loss')
plt.plot(epochs_range, test_loss, label='Test Loss')
plt.legend(loc='upper right')
plt.title('Training and Validation Loss')
plt.show()

2. 指定图片进行预测

⭐ torch.squeeze()详解

对数据的维度进行压缩，去掉维数为1的的维度

函数原型：

torch.squeeze(input, dim=None, *, out=None)

关键参数说明：

• input (Tensor)：输入Tensor

• dim (int, optional)：如果给定，输入将只在这个维度上被压缩

实战案例：

>>> x = torch.zeros(2, 1, 2, 1, 2)
>>> x.size()
torch.Size([2, 1, 2, 1, 2])
>>> y = torch.squeeze(x)
>>> y.size()
torch.Size([2, 2, 2])
>>> y = torch.squeeze(x, 0)
>>> y.size()
torch.Size([2, 1, 2, 1, 2])
>>> y = torch.squeeze(x, 1)
>>> y.size()
torch.Size([2, 2, 1, 2])

⭐ torch.unsqueeze()

对数据维度进行扩充。给指定位置加上维数为一的维度

函数原型：

torch.unsqueeze(input, dim)

关键参数说明：

• input (Tensor)：输入Tensor

• dim (int)：插入单例维度的索引

实战案例：

>>> x = torch.tensor([1, 2, 3, 4])
>>> torch.unsqueeze(x, 0)
tensor([[ 1,  2,  3,  4]])
>>> torch.unsqueeze(x, 1)
tensor([[ 1],
        [ 2],
        [ 3],
        [ 4]])

from PIL import Image 
​
classes = list(total_data.class_to_idx)
​
def predict_one_image(image_path, model, transform, classes):
    
    test_img = Image.open(image_path).convert('RGB')
    # plt.imshow(test_img)  # 展示预测的图片
​
    test_img = transform(test_img)
    img = test_img.to(device).unsqueeze(0)
    
    model.eval()
    output = model(img)
​
    _,pred = torch.max(output,1)
    pred_class = classes[pred]
    print(f'预测结果是：{pred_class}')
# 预测训练集中的某张照片
predict_one_image(image_path='./4-data/Monkeypox/M01_01_00.jpg', 
                  model=model, 
                  transform=train_transforms, 
                  classes=classes)

五、保存并加载模型

# 模型保存
PATH = './model.pth'  # 保存的参数文件名
torch.save(model.state_dict(), PATH)
​
# 将参数加载到model当中
model.load_state_dict(torch.load(PATH, map_location=device))

六、总结

学习了“指定图片预测”与“保存并加载模型”两个模块，掌握调整模型参数并观察测试集的准确率变化，并尝试设置动态学习率