信号与系统——总结（不全，勿看）

请勿点开看

一、信号与系统

1 连续时间和离散时间信号

连续时间信号
  自变量是连续可变的。

离散时间信号
  仅定义在离散时刻点上。

能量与功率定义式
$$E_{\infty }=\underset{T\to \infty }{\lim }{\int }_{-T}^T|x(t){|}^{2}dt={\int }_{-\infty }^{+\infty }|x(t){|}^{2}dt$$$$E_{\infty }=\underset{N\to \infty }{\lim }\sum _{n=-N}^{+N}|x[n]{|}^2=\sum _{n=-\infty }^{+\infty }|x[n]{|}^2$$$$P_{\infty }=\underset{T\to \infty }{\lim }\frac{1}{2T}{\int }_{-T}^T|x(t){|}^{2}dt$$$$P_{\infty }=\underset{N\to \infty }{\lim }\frac{1}{2N+1}\sum _{n=-N}^{+N}|x[n]{|}^2$$

2 自变量的变换

时移
  对于x(t)→x(t+a)：a＞0时图像左移；a＜0时图像右移。

时间反转
  对于x(t)→x(-t)：围绕y轴对称反转。

尺度变换
  对于x(t)→x(at)：|a|＞1，则图形压缩；0＜|a|＜1，则图形拉伸。

周期信号
  在整个时间轴上，不断重复同一周期波形的信号，称为周期信号。
$$x(t+T)=x(t)$$$$x[n+N]=x[n]$$  最小正值T和N被称为基波周期。

偶信号
$$x(t)=x(-t)$$$$x[n]=x[-n]$$

奇信号
$$x(t)=-x(-t)$$$$x[n]=-x[-n]$$

任何函数都可以被分解为偶部和奇部。
E v { x ( t ) } = 1 2 [ x ( t ) + x ( − t ) ] Ev\{x(t)\}=\frac{1}{2}[x(t)+x(-t)] Ev{ x(t)}=21​[x(t)+x(−t)] O d { x ( t ) } = 1 2 [ x ( t ) − x ( − t ) ] Od\{x(t)\}=\frac{1}{2}[x(t)-x(-t)] Od{ x(t)}=21​[x(t)−x(−t)]

3 指数信号与正弦信号

连续时间

复指数信号
$$x(t)=C{e}^{at}$$

  如果C和a都是实数，那么x(t)为实指数信号。
  一般来说，C和a都是复数。

周期复指数和正弦信号
  当a为纯虚数，周期复指数可以表示为$$x(t)=e^{j{\omega }_{0}t}$$

  根据欧拉公式，有$$e^{j{\omega }_{0}t}=cos{\omega }_{0}t+jsin{\omega }_{0}t$$

  正弦信号与复指数信号密切相关$$x(t)=Acos({\omega }_{0}t+\varphi )$$

  正弦信号也能用相同基波周期的复指数信号表示$$Acos({\omega }_{0}t+\varphi )=\frac{A}{2}(e^{j\varphi }{e}^{j{\omega }_{0}t}+e^{-j\varphi }{e}^{-j{\omega }_{0}t})$$$$Asin({\omega }_{0}t+\varphi )=\frac{A}{2j}(e^{j\varphi }{e}^{j{\omega }_{0}t}-e^{-j\varphi }{e}^{-j{\omega }_{0}t})$$ A c o s ( ω 0 t + ϕ ) = A R e { e j ( ω 0 t + ϕ ) } Acos(\omega_0t+\phi)=ARe\{e^{j(\omega_0t+\phi)}\} Acos(ω0​t+ϕ)=ARe{ ej(ω0​t+ϕ)} A s i n ( ω 0 t + ϕ ) = A I m { e j ( ω 0 t + ϕ ) } Asin(\omega_0t+\phi)=AIm\{e^{j(\omega_0t+\phi)}\} Asin(ω0​t+ϕ)=AIm{ ej(ω0​t+ϕ)}

一般复指数信号
  对于复指数$C{e}^{\alpha t}$，C用极坐标，α用笛卡尔坐标表示，有$$C=|C|e^{j\theta }$$$$a=r+j{\omega }_0$$  那么$$C{e}^{\alpha t}=|C|e^{rt}{e}^{j({\omega }_{0}t+\theta )}$$  利用欧拉关系，有$$C{e}^{\alpha t}=|C|e^{rt}cos({\omega }_{0}t+\theta )+j|C|e^{rt}sin({\omega }_{0}t+\theta )$$  若r=0，那么实部和虚部都是正弦函数。

离散时间

离散时间复指数信号与正弦信号
  复指数信号的定义式为$$x[n]=C{\alpha }^n$$  若令$\alpha =e^{\beta }$，则有$$x[n]=C{e}^{\beta n}$$

  当C和α都是常数的时候，上式为实指数信号。
  若β为纯虚数，即|α|=1，那么对于$$x[n]=e^{j{\omega }_{0}n}$$$$e^{j{\omega }_{0}n}=cos{\omega }_{0}n+jsin{\omega }_{0}n$$  其与正弦信号密切相关。$$x[n]=Acos({\omega }_{0}n+\varphi )=\frac{A}{2}(e^{j\varphi }{e}^{j{\omega }_{0}n}+e^{-j\varphi }{e}^{-j{\omega }_{0}n})$$  若是一般的离散时间复指数信号，C与α以极坐标形式给出$$C=|C|e^{j\theta }$$$$\alpha =|\alpha |e^{j{\omega }_0}$$$$C{\alpha }^n=|C||\alpha {|}^{n}cos({\omega }_{0}n+\theta )+j|C||\alpha {|}^{n}sin({\omega }_{0}n+\theta )$$

离散时间复指数序列的周期性

结论
$$x[n]=e^{j{\omega }_{0}n}$$  对于该序列，其具有周期性的条件为$\frac{{\omega }_0}{2\pi }=\frac{m}{N}$，N为周期。

证明
  若上序列为周期序列，那么有$$e^{j{\omega }_0(n+N)}=e^{j{\omega }_{0}n}$$  所以，有$$e^{j{\omega }_{0}N}=1$$  即$${\omega }_{0}N=2\pi m$$  或者$$\frac{{\omega }_0}{2\pi }=\frac{m}{N}$$  其中m为整数。

4 单位冲激与单位阶跃函数

离散时间

定义式
$$\delta [n]=\{\begin{array}{ll}0& n\ne 0\\ 1& n=0\end{array}$$$$u[n]=\{\begin{array}{ll}0& n＜0\\ 1& n\ge 0\end{array}$$

关系式
$$\delta [n]=u[n]-u[n-1]$$$$u[n]=\sum _{m=-\infty }^n\delta [m]$$$$u[n]=\sum _{k=0}^n\delta [n-k]$$

单位脉冲的采样性质
$$x[n]\delta [n]=x[0]\delta [n]$$$$x[n]\delta [n-n_0]=x[n_0]\delta [n-n_0]$$

连续时间

定义式
$$\delta (t)=\{\begin{array}{ll}0& t\ne 0\\ 1& t=0\end{array}$$$$u(t)=\{\begin{array}{ll}0& t＜0\\ 1& t＞0\end{array}$$

关系式
$$\delta (t)=\frac{du(t)}{dt}$$$$u(t)={\int }_{-\infty }^t\delta (\tau )d\tau$$$$u(t)={\int }_0^{\infty }\delta (t-\sigma )d\sigma$$

单位冲激函数采样性质
$$x(t)\delta (t)=x(0)\delta (t)$$$$x(t)\delta (t-t_0)=x(t_0)\delta (t-t_0)$$

单位冲激函数尺度变换性质
$$\delta (at)=\frac{1}{|a|}\delta (t)$$$$\delta (t)=\delta (-t)$$

5 连续时间与离散时间系统

简单系统举例

一阶线性微分方程
$$\frac{dy(t)}{dt}+ay(t)=bx(t)$$

一阶线性差分方程
$$y[n]+ay[n-1]=bx[n]$$

系统的互联

  ① 串联/级联
  ② 并联
  ③ 级联与并联组合
  ④ 反馈互联

6 基本系统性质

记忆系统与无记忆系统

无记忆系统
  如果对于自变量的每一个值，一个系统的输出仅仅取决于该时刻的输入，这个系统就称为无记忆系统。

举例
  ① 恒等系统：$$y(t)=x(t)$$  ② 累加器/相加器： y [ n ] = ∑ k = − ∞ n x [ k ] y[n]=\sum_{k=-\infty}^nx[k]