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专有名词

VRU：Vulnerable Road Users，弱势道路使用者，包括行人、两轮车。

RT-Range：真值，用于测量实时的位置、距离、速度、方向等信息，

如测试中需要用到两车之间的相对距离、速度可以在自车和目标车上

装RT-Range。

LaunchPad：LunchPad是一个可滑动的底板，里面有机械结构、滑轮等，上面可安装假人假车，人为控制速度拖动假人假车往前走，同时可以获取其实时的距离、速度、方位角等信息。

项目及团队

1.项目背景/项目介绍？

目前在做的是xx车辆的ADAS项目，项目主要分两个阶段，V1阶段主要是是传感器、执行器的测试（工作内容：编写测试用例、评审、发布，然后根据测试用例编写测试方案，包括车辆改制、人员安排、时间安排、项目预算，设备租赁等）。

之后就是根据测试用例及方案去试验场测试，测试完成进行结果分析以及测试报告的编写。

V2阶段则为ADAS相关功能的验证测试(AEB、ACC、LKA、LCA、BSD、DOW等)，这个阶段也是要编写测试用例及发布。

V2阶段根据开发成熟度细分为V2.1、V2.2、V2.3，因成熟度不同，每个阶段会选取部分测试用例安排测试计划及测试执行、测试报告编写。

2.项目人员构成及职责划分？

例：

①产品（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）；

②开发（系统开发/应用软件开发/底层软件开发/域控制器开发/硬件开发）；

③测试（测试用例、整车测试、试验管理）30人左右：

测试用例组：对接需求，写测试用例

整车测试：实车测试，测试用例执行

试验管理：设备/车辆管理，场地预约

④产品运营中心。

3.测试日常工作包含内容？

• 基础：

1、根据功能描述和需求完成传感器性能测试用例的编制及发布，包括Camera、Radar、Lidar等；

2、完成测试方案的编制，包括车辆改制、测试计划、人员安排等；

3、根据测试用例完成传感器性