2024/5/23 ARMday8

最新推荐文章于 2024-06-14 08:15:35 发布
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do_irq.c

#include "key_it.h"
//#include "led.h"
#include"si7006.h"//导入温度传感器头文件
#include"iic.h"//导入iic头文件
#include "ap3216c.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i = 0;
void do_irq(void) 
{
    i2c_init();//iic初始化
    si7006_init();//温湿度传感器初始化
    unsigned short hum;//定义湿度
    short tem;//定义温度
    unsigned short ir, ps, als;
    ap3216c_init();
    //获取中断号
    unsigned int irqno=(GICC->IAR & (0x3FF));
    switch (irqno)
    {
    case 99://KEY1
        //处理中断
        GPIOE->ODR ^= (0x1<<8);//点亮LED1
        //读取温度数据
        tem=si7006_read_tem();
        //进行温度数据的计算
        tem=tem*175.72/65536-46.85;
        //读取湿度数据
        hum=si7006_read_hum();
        //计算湿度数据
        hum=hum*125/65536-6;
        printf("tem:%d hum:%d\n",tem,hum);//打印温度和湿度
        delay_us();
        //清除中断队列
        GICD->ICPENDR[3] |= (0x1<<3);
        //清除中断挂起标志
        EXTI->FPR1 |= (0x1<<9);
        break;
    case 98://KEY3
        //处理中断
        GPIOE->ODR ^= (0x1<<10);
        ap3216c_read_data(&ir, &ps,&als);
		printf("ir = %d, ps = %d, als = %d\n",
				ir, ps, als);
        delay_us();
        //清除中断队列
        GICD->ICPENDR[3] |= (0x1<<2);
        //清除中断挂起标志
        EXTI->FPR1 |= (0x1<<8);
        break;
    case 97:
        //处理中断
        GPIOF->ODR ^= (0x1<<10);
        //清除中断队列
        GICD->ICPENDR[3] |= (0x1<<1);
        //清除中断挂起标志
        EXTI->FPR1 |= (0x1<<7);
        break;
    default:
        break;
    }
    //清除中断号
    GICC->EOIR = irqno;
}

main.c

#include"si7006.h"//导入温度传感器头文件
#include"iic.h"//导入iic头文件
#include "gpio.h"
#include "led.h"
#include "uart4.h"
#include "key_it.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);
//手动封装一个延时函数
void delay_ms(int ms)
{
    int i,j;
    for(i=0;i<ms;i++)
    {
        for(j=0;j<2000;j++)
        {

        }
    }
}
int main()
{

	//使能PE、PF时钟
	*((unsigned int *)0x50000A28) |= (0x3<<4);	
	led1_init();
	led2_init();
	led3_init();
	key1_init();
	key2_init();
	key3_init();
    while(1)
    {
		printf("do_main\n");
        
        delay_ms(1000);
    }
    return 0;
}

ap3216c.c

#include "iic.h"
#include "ap3216c.h"
extern void delay_ms(unsigned int ms);
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned char ap3216c_init(void)
{
	i2c_init();
	// 对ap3216进行软件复位
	ap3216c_write_byte(AP3216C_ADDR, 0x00, 0x4); 
	delay_ms(100);  // 至少进行10ms的延时
	// 激活ALS PS IR功能
	ap3216c_write_byte(AP3216C_ADDR, 0x00, 0x3);
	delay_ms(100);
	if (ap3216c_read_byte(AP3216C_ADDR,0x00) == 0x3)
	{
		//printf("ap3216 init success!\n");
		return 0;
	} else {
		printf("ap3216 init failed!\n");
		return 1;	
	}

	return 0;
}
unsigned char ap3216c_read_byte(unsigned char slave_addr,
					unsigned char reg_addr)
{
	unsigned char dat;
	i2c_start();
	i2c_write_byte(slave_addr << 1);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(reg_addr);
	i2c_wait_ack();
	i2c_start();
	i2c_write_byte((slave_addr << 1) | 1);
	i2c_wait_ack();
	dat = i2c_read_byte(1);
	i2c_stop();
	return dat;
}


void  ap3216c_write_byte(unsigned char slave_addr,
					unsigned char reg_addr, 
					unsigned char dat)
{
	i2c_start();
	i2c_write_byte(slave_addr << 1);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(reg_addr);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(dat);
	i2c_wait_ack();
	i2c_stop();
}

void ap3216c_read_data(unsigned short* ir, 
					unsigned short* ps, 
					unsigned short* als)
{
	unsigned char buf[6] = {0};
	unsigned char i;
	for(i = 0; i < 6; i++)
	{
		buf[i] = ap3216c_read_byte(AP3216C_ADDR, 0x0A+i);
	}
	
	// 读取ir的转换结果
	if(buf[0] & 0x80)
		*ir = 0;
	else 
		*ir = ((unsigned short)buf[1] << 2) | (buf[0] & 0x3);

	// 读取ALS的转换结果  
	*als = ((unsigned short)buf[3] << 8) | buf[2];

	if(buf[4] & 0x40)
		*ps = 0;
	else 
		*ps = ((unsigned short)buf[5] << 4) | (buf[4] & 0xF);

}

ap3216c.h

#ifndef __AP3216C_H__
#define __AP3216C_H__

#include "iic.h"

/* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议
 * GPIOF ---> AHB4
 * I2C1_SCL ---> PF14
 * I2C1_SDA ---> PF15
 *
 * */
#define     AP3216C_ADDR    0x1E

unsigned char ap3216c_init(void);
unsigned char ap3216c_read_byte(unsigned char slave_addr,
					unsigned char reg_addr);
void  ap3216c_write_byte(unsigned char slave_addr,
					unsigned char reg_addr, 
					unsigned char dat);

void ap3216c_read_data(unsigned short* ir, 
					unsigned short* ps, 
					unsigned short* als);

#endif //__SI7006_H__

si7006.c

#include"si7006.h"//导入函数声明头文件
#include"iic.h"//导入要使用的函数头文件
extern void delay_ms(int ms);
//si7006初始化
void si7006_init()
{
    //主机发起起始信号
    i2c_start();
    //主机发送7bit从机地址+1bit写标志  0X40<<1|0=0x80
    i2c_write_byte(0X80);
    //等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    //主机发送8bit寄存器地址0XE6
    i2c_write_byte(0XE6);
    //等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    //主机发送配置的数据  0X3A
    i2c_write_byte(0X3A);
    //等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    //主机发起终止信号
    i2c_stop();
}
//读取温度数据
short si7006_read_tem()
{
    char tem_h,tem_l;
    short tem;
    //主机发起起始信号
    i2c_start();
    //主机发送7bit从机地址+1bit写标志  0X40<<1|0=0x80
    i2c_write_byte(0X80);
    //等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    //主机发送8bit寄存器地址0XE3
    i2c_write_byte(0XE3);
    //等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    //主机发送重复起始信号
    i2c_start();
    //主机发送7bit从机地址+1bit读标志  0X40<<1|1=0x81
    i2c_write_byte(0X81);
    //等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    //加一个延时给从机一个测量时间
    delay_ms(10);
    //读取温度的高8bit，返回应答信号
    tem_h=i2c_read_byte(0);
    //读取低8bit，返回非应答信号
    tem_l=i2c_read_byte(1);
    //主机发起终止信号
    tem=tem_h<<8|tem_l;
    return tem;
}
//读取湿度数据
unsigned short si7006_read_hum()
{
    unsigned char hum_h,hum_l;
    unsigned short hum;
    //主机发起起始信号
    i2c_start();
    //主机发送7bit从机地址+1bit写标志  0X40<<1|0=0x80
   i2c_write_byte(0X80);
    //等待从机应答
     i2c_wait_ack();
    //主机发送8bit寄存器地址0XE5
    i2c_write_byte(0XE5);
     //等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    //主机发送重复起始信号
    i2c_start();
    //主机发送7bit从机地址+1bit读标志  0X40<<1|1=0x81
    i2c_write_byte(0X81);
    //等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    //加一个延时给从机一个测量时间
    delay_ms(10);
    //读取温度的高8bit，返回应答信号
    hum_h=i2c_read_byte(0);
    //读取低8bit，返回非应答信号
    hum_l=i2c_read_byte(1);
    //主机发起终止信号
    hum=hum_h<<8|hum_l;
    return hum;
}

si7006.h

#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__

void si7006_init();//温湿度传感器初始化函数声明
short si7006_read_tem();//读取温度函数声明
unsigned short si7006_read_hum();//读取湿度函数声明
#endif

led.c

#include "led.h"
#include"stm32mp1xx_gpio.h"
//led灯1初始化
void led1_init(){
    //配置为输出模式
    GPIOE->MODER &= (~(0x3<<20));	
	GPIOE->MODER |= (0x1<<20);	
 
    //配置为推挽输出
 
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1<<10));
 
    //配置低速输出
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3<<20));	
 
    //配置为无上拉下拉电阻
	GPIOE->PUPDR &= (~(0x3<<20));	
}
 
//led灯2初始化
void led2_init(){
    //配置为输出模式
    GPIOF->MODER &= (~(0x3<<20));	
	GPIOF->MODER |= (0x1<<20);	
 
    //配置为推挽输出
    GPIOF->OTYPER &= (~(0x1<<10));
    //配置低速输出
    GPIOF->OSPEEDR &= (~(0x3<<20));
 
    //配置为无上拉下拉电阻
	GPIOF->PUPDR &= (~(0x3<<20));	
}
 
//led灯3初始化
void led3_init(){
    //配置为输出模式
	GPIOE->MODER &= (~(0x3<<16));	
	GPIOE->MODER |= (0x1<<16);
 
	//配置为推挽输出	
	GPIOE->OTYPER &= (~(0x1<<8));
 
	//配置低速输出	
	GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3<<16));
 
	//配置为无上拉下拉电阻
	GPIOE->PUPDR &= (~(0x3<<16));	
}
 
//led灯1控制
void led1_ctl(int flag){
    if(flag==1){
        GPIOE->ODR |= (0x1<<10);
    }else if(flag==0){
        GPIOE->ODR &= (~(0x1<<10));	
    }
}
 
//led灯2控制 
void led2_ctl(int flag){
    if(flag==1){
       GPIOF->ODR |= (0x1<<10);	
    }else if(flag==0){
        GPIOF->ODR &= (~(0x1<<10));	
    }
}
 
//led灯3控制
void led3_ctl(int flag){
    if(flag==1){
        GPIOE->ODR |= (0x1<<8);
    }else if(flag==0){
        GPIOE->ODR &= (~(0x1<<8));	
    }
}

duck blue
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串口发送控制命令，实现一些外设LED 风扇 马达。
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12-19 441
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07-18 87
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06-14 874
在现代计算机系统中，存储器扮演着至关重要的角色，不仅影响着数据的存取速度和稳定性，还直接关系到计算机系统的性能和应用场景的选择。存储器根据数据持久性可以分为易失性和非易失性两大类，每种类型都具备各自独特的特性和优势，为计算机科技的发展提供了多样化的解决方案。存储器的分类基于其在断电后数据是否丢失来划分为易失性存储器和非易失性存储器。易失性存储器如RAM，虽然读写速度快，但断电即丢失，适合作为临时数据存储。
Docker面试整理-Docker Swarm与Kubernetes有什么区别？
不务正业的猿
06-09 237
总的来说，选择 Docker Swarm 还是 Kubernetes，取决于你的具体需求、团队的技能和你希望投入的资源。Kubernetes 因其广泛的功能和支持而成为行业标准，但 Docker Swarm 的简易性对于许多场景也是非常有吸引力的。Docker Swarm 虽然在 Docker 社区中有一定的支持，但相对来说，社区规模和第三方工具的集成都比 Kubernetes 小。Kubernetes 的学习曲线相对较高，但它提供了更丰富的特性来支持复杂的应用场景。相对较少的内置工具和功能。
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xuewenyu_的博客
06-11 1087
在许多嵌入式系统中，包括STM32和GD32等，EXTI模块通常由多个输入线、边沿检测电路、触发选择寄存器、软件中断事件寄存器、请求挂起寄存器、中断屏蔽寄存器、事件屏蔽寄存器等部分组成，可以实现对外部中断和事件的高效检测和处理。tick++;再将这个tick时间对外，外面使用者就可以获得时间计数了硬件触发软件触发硬件触发机制主要是针对外部触发了芯片的引脚，造成引脚的电平发生变化，从而导致中断产生。
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【ARMv8/ARMv9 硬件加速系列 1 -- SVE | NEON | SIMD | VFP | MVE | MPE 基础介绍】
CodingCos的博客
06-13 526
在ARM架构中，随着各个版本的进化，引入了多种技术和扩展来增强处理能力，特别是针对浮点运算、向量计算和矩阵运算。从VFP到SVE、SME等，ARM架构通过引入一系列技术和扩展持续在浮点运算、向量处理和矩阵计算等方面提升性能。这些技术使得ARM处理器能够广泛应用于从低功耗的嵌入式设备到高性能计算场景。随着ARMv9的推出，对AI、机器学习等领域的支持将进一步加强，标志着处理能力和效率的又一次重大提升。推荐阅读。

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