一阶倒立摆仿真模型LQR控制算法
本仿真模型基于MATLAB/Simulink(版本MATLAB 2015Rb)软件。
建议采用matlab2015 Rb及以上版本打开。
注意:如需要其他版本仿真模型,可代为转换。
仿真算法:
1)搭建倒立摆数学模型;
2)设计LQR控制器;
3)选择不同的QR并进行仿真及结果分析;
4)赠送相关文档。
编号:1230657694906135TB_46961398
一阶倒立摆仿真模型LQR控制算法
本仿真模型基于MATLAB/Simulink(版本MATLAB 2015Rb)软件。
建议采用matlab2015 Rb及以上版本打开。
注意:如需要其他版本仿真模型,可代为转换。
仿真算法:
1)搭建倒立摆数学模型;
2)设计LQR控制器;
3)选择不同的QR并进行仿真及结果分析;
4)赠送相关文档。
编号:1230657694906135TB_46961398