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RSS订阅原创 CAN总线技术学习技术分享
现在can通信的运用越来越广泛，特别是在汽车电子的发展上，这篇文章，帮大家总结一下，目前网络上在我自己的学习过程中比较有帮助的资料。
2024-05-17 21:06:58
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原创 如何快速了解CAN FD之CAN和CANFD的区别（1）
当RRS位被设置为0时，表示该CAN帧是一个数据帧。BRS 位（ Bit Rate Switch）：表示位速率转换，当 BRS 为显性位（0）时数据段的位速率与仲裁段的位速率一致（恒定速率），当 BRS 为隐性位（1）时速率可变（即 BSR 到 CRC 使用转换速率传输）；BRS 位（ Bit Rate Switch）：表示位速率转换，当 BRS 为显性位（0）时数据段的位速率与仲裁段的位速率一致（恒定速率），当 BRS 为隐性位（1）时速率可变（即 BSR 到 CRC 使用转换速率传输）；
2024-05-13 19:52:11
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原创 数字信号处理——离散时间系统和常用滤波
离散时间系统离散时间系统的分类线性系统移不变系统因果系统稳定系统无源和无损系统滑动平均滤波指数加权移动平均滤波器线性内插器中值滤波器
2022-04-24 04:16:57
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原创 数字信号处理—傅里叶变换
傅里叶变换周期为2Π的函数展开为傅里叶周期为2L的函数展开为傅里叶傅里叶级数的复数形式离散时间的傅里叶变化（DTFT）傅里叶变换的原理是基于三角函数的正交性的，可以说宇宙中所有的信号都是由正弦波构成的，最经典的例子就是音乐。不同的正弦函数组成不同的音符，最后音符再组成一首首不同的曲子。我在一篇文章中看到一句有关傅里叶的话，深有感触 “在这个世界上，有的事情一期一会，永不再来，并且时间始终不曾停息地将那些刻骨铭心的往昔连续的标记在时间点上。但是这些事情往往又成为了我们格外宝贵的回忆，在我们大脑里隔一段时间就
2022-04-13 01:39:33
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原创 数字信号处理——圆周时间反转运算
Ciracular Time-Reversal Operations使用模运算（mod）可以对有限长序列进行时间反转运算来得到和原序列定义在相同时间序号n值范围内的新序列mod设0，1…N-1是一组N个正整数，m是一个任意整数，通过m对N取模得到余数r，其中r的范围是0~N-1记为$$$$三级标题四级标题五级标题六级标题...
2022-04-04 22:22:01
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原创 stm32f4 mpu6050与姿态解算（仅供自己学习使用，学习笔记)
IMU原理及姿态融合算法详解一.陀螺仪的组成原理1）加速度计2）陀螺仪3）磁力计二.姿态的描述1)坐标系2)四元数3)欧拉角4）旋转矩阵三.传感器的噪声及去除一.陀螺仪的组成原理1）加速度计MEMS加速度计利用红色的这部分质量，当这一方向上存在加速度时，利用形变，可以检测到电容值的变化，就可推算出这个方向上的加速度了2）陀螺仪由于科利奥氏现象，一个物体朝一个方向运动时，如果有外部的角速度，在这个物体系下观察垂直于速度方向的位移，这时候在位移方向会有一个科氏力的作用，测量这个力便能直到角速度W的
2021-04-12 04:46:53
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空空如也
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