我想了很久这个所谓高斯核函数是个什么玩意,刚刚突然想明白了,就是个计算空间每个点和其他点距离的一张表,再映射到0和 1之间,远的0,近的1。其实就是个归一化的从至表。 从至表,以前做路径规划用的那个,几个快递点,先送哪个后送哪个。