单片机控制直流电机

硬件电路

芯片

单片机的GPIO不能直接连接电机，IO的电流不够或者会烧坏芯片，需要连接一个驱动芯片

，ULN2003 是输入高，输出为低

ULN2003 要输出高电平，必须在输出口外接上拉电阻，所以 将 ULN2003 的 2 个输出口接电机线，而必须一 根线接电源，另一个才接 ULN2003 输出口

软件实现

#include "reg52.h"

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

sbit DC_Motor = P1^0; 
#define DC_Motor_deplay	5000

void deplay(u16 times)
{
	while(times--);
}


void main()
{
	DC_Motor = 1;	  // P10 输入高电平  out输出低电平，点击旋转
	deplay(DC_Motor_deplay);	  // 旋转50ms,点击运行方式
	DC_Motor = 0;	  // 高阻态，电机停止
}