中断（全网最细！）

什么是中断？

中断是让单片机具有处理外部和内部随机发生事件实时处理的能力；

中断提高了单片机处理外部或内部的能力；

芯片在处理某一个A事件，发生了一件B事件，请求芯片（中断发生）去处理B事件，暂停原来做的A事件，转去处理B事件（中断服务），芯片处理完B事件，在回到事件A中断的地方在继续处理A事件（中断返回），这个过程叫中断。

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中断的结构

有多少个中断？

基于51单片机一般提供八个中断

外部中断0 、 外部中断1 、 外部中断2 、 外部中断3 、

定时器0、定时器1、定时器2、串口 八个中断请求源

一般STC增强型 有八个

但一般单片机都有5个中断  ，这是基础的

重点学习这5个中断，后面多的都大差不差

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中断里有什么？

TCON寄存器，控制外部中断是下降沿触发，还是低电平触发，触发之后中断标志位IE0自动化置为1,；

IE外部中断寄存器设置，EX0中断的选择位

EA 全局中断控制使能位

IP设置中断的优先级

中断寄存器

（1） 中断允许控制 就是 IE 寄存器的某一位

（2）中断请求标志 就是 TCON寄存器 8位的寄存器

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中断优先级？

外部中断0---->定时器0---->外部中断1---->定时器1---->串口

中断号

中断响应条件？

①中断源有中断请求；

②此中断源的中断允许位为 1；

③CPU 开中断（即 EA=1）。

若果设置的中断有问题，可以从这三个方面去查看

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中断配置

中断的操作流程

1、先要在外部中断设置是下降沿触发、还是低电压触发 在TCON寄存器中、触发之后中断标志IE0 自动置1

2、外部中断允许位要打开

3、EA总中断要开发

4、设置中断优先级

5、中断才会流入MCU

中断0 初始化

// 外部中断0配置初始化
void exit0_init(void)
{
        IT0 = 1; // 下降沿触发
        EX0 =1;          // 中断允许位打开
        EA=1;          // 总中断打开

}

中断0服务函数

// 外部中断0服务函数           没有返回值
void exit0() interrupt 0          // 0 是中断号
{
        deplay_time(1000); // 消抖
        if(KEY3==0)
        {
                LED1=!LED1;
        }        
}

void exit0()  interrupt 0    中断服务函数  0 是哪个中断号

中断优点

分时操作、实时响应、可靠性高

分时操作： CPU 可以分时为多个 I/O 设备服务，提高了计算机的利用率

实时响应：CPU 能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强

可靠性高：CPU 具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高

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实验需求：

用K3、K4按键使用中断，LED1灯按灭

硬件图：

编程设计：

#include "reg52.h"  // 头文件
// char/int 重命名
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
// 按键管脚
sbit KEY3 = P3^2;
sbit KEY4 = P3^3;
sbit LED1 = P2^0;

// 外部中断0配置初始化
void exit0_init(void)
{
        IT0 = 1; // 下降沿触发
        EX0 =1;          // 中断允许位打开
        EA=1;          // 总中断打开

}
// 外部中断1配置初始化
void exit1_init(void)
{
        IT1 = 1; // 下降沿触发
        EX1 =1;          // 中断允许位打开
        EA=1;          // 总中断打开

}


// 外部中断0服务函数           没有返回值
void exit0() interrupt 0          // 0 是中断号
{
        deplay_time(1000); // 消抖
        if(KEY3==0)
        {
                LED1=!LED1;
        }        
}

// 外部中断1服务函数1           没有返回值
void exit1() interrupt 2          // 0 是中断号
{
        deplay_time(1000); // 消抖
        if(KEY4==0)
        {
                LED1=!LED1;
        }        
}