51单片机之 IE，TCON，TMOD 寄存器 (超详细解读-内含详细代码）

        因为肝了一天，对单片机寄存器有点了解，特地来分享一下。这篇文章主要带大家讲解 51单片机 IE，TCON，TMOD 寄存器 的含义 及 外部中断 和 定时器的使用。

首先是 中断允许寄存器IE：

中断允许寄存器IE
位序号	7	6	5	4	3	2	1	0
位符号	EA	-	-	ES	ET1	EX1	ET0	EX0
	总允许位			串行口中断允许位	定时器T1溢出中断允许位	外部中断1允许位	定时器T0溢出中断允许位	外部中断 INT0允许位
	EA=1，CPU开放中断			ES=1，允许串行口中断	ET1=1，允许T1中断	EX1=1，允许外部中断1中断	ET0=1，允许T0中断	EX0=1，允许外部中断0中断

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EX0：外部中断 INT0 允许位。当 EX0 = 1，允许外部中断INT 0 中断。当 EX0 = 0 ，不允许外部中断 0 中断。EX1 同上。

ET0：定时器T0溢出中断允许位.。当 ET0 = 1, 允许 T0 中断。当 ET0 = 0, 不允许 T0 中断。ET1同上。

ES：串行口中断允许位。当 ES = 1,  允许串口中断。当 ES = 0,  不允许串口中断。

EA：总允许位。当 EA = 1, CPU开开放中断。当 EA = 0， CPU 不开放中断。

 

然后是

定时器/计数器控制寄存器: TCON

寄存器   TCON     定时/计数 外部中断 位序号 7 6 5 4 3 2 1 0        位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0   T1溢出标志位 定时计数器1控制位 T0溢出标志位 定时计数器0控制位 外部中断INT1请求中断标志位 外部中断INT1触发方式控制位 外部中断0请求中断标志位 外部中断INT0触发方式控制位   TF1=1表示T1有中断产生（硬件控制） TR1=1表示T1开始运行 TF0=1表示T0有中断产生（硬件控制） TR0=1表示T0开始运行 IE1=1，INT1有中断产生（硬件控制） IT1=1时，INT1为跳变沿触发方式 IE1=1，INT0有中断产生(硬件控制) IT0=1时，INT0为跳变沿触发方式

注意：IE0 IE1 TF0 TF1 是标志位，可以理解为由单片机控制，不用我们控制。

IT1:  当 IT1 = 1  时，为跳变沿触发方式，INT1上的电平从高到低的负跳变有效

                                (可以由按键button触发)；

             IT1 = 0 时，电平触发方式，INT1上低电平有效。

IT0同上。

注意：IT1 IT0 只是来设置方式。

IE1：

当 IT1 = 1  (方式!!!) 时，若 INT1 为由高电平向低电平的跳变时则将 IE1 置1 （IE1 = 1）

         IE1 = 1  时，外部中断1正在向CPU申请中断。CPU响应时，转向中断服务程 序时，该            位由硬件清 0（ IE1 = 0）。

当IT1 = 0  (方式!!!)时，若INT1为低电平时，则置1 (IE1 = 1)，否则IE1清0 (IE1=0)。

IE0同上。 注意：（可以无需人为控制，由单片机控制）

TR1：

定时器T1的运行控制位。

当 GATE = 0, TR1 =1  时就允许T1开始计数，TR1=0时禁止T1计数。

当 GATE = 1，TR1 = 1 且外部中断1输入位高电平时，才允许T1计数。

TR0同上。

TF1：

      T1被允许计数以后，从初值开始加1计数。当最高位产生溢出时由硬件置‘1’（TF1=1），此时向CPU请求中断，一直保持到CPU响应中断时，才由硬件清‘0’ (TF1=0)。

TF0同上。注意：（可以无需人为控制，由单片机控制）

下面以外部中断 0 为例讲一下使用步骤：

1. 开总中断打开   EA = 1
2. INT0 中断打开  EX0 = 1
3. 选择触发方式：IT0=1 
4. 写中断程序： void int0(void) interrupt 0 { 我是程序 } 

讲了那么多，接下来我们开始上代码吧。

#include "reg52.h"  //注意：如果是keil5需把头文件换成  #include <REGX52.H> typedef unsigned int u16;typedef unsigned char u8;//定义P1led为P1口 注意：如果是P0口需上拉电阻#define P1led P1//延时函数void Delay(u16 i){while(i--);}//数码管u8 code Leds[] = {0x3F, // 00x06, // 10x5B, // 20x4F, // 30x66, // 40x6D, // 50x7D, // 60x07, // 70x7F, // 80x6F, // 9};//定义，通过for遍历 共阳接法点亮需输出低电平u8 led_status_g[] = { 0xFE, //0 1111 11100xFD, //1 1111 11010xFB, //2 1111 10110xF7, //3 1111 01110xEF, //4 1110 11110xDF, //5 1101 11110xBF, //6 1011 11110x7F  //7 0111 1111};void int0Init(){   EA = 1; //总中断打开 EX0 = 1; //外部中断0打开IT0 = 1; //INT0为跳变沿触发方式}void int1Init(){EA = 1;EX1 = 1;IT1 = 1;}void main(){int0Init();int1Init();IP = 0x01;   //IP=0x01是外部中断0设置为高优先级中断P2 = 0x3f;   //数码管一开始显示0while(1){u16 i;for(i = 0; i < 10; i++) {P1led = led_status_g[i];Delay(50000);  //延时}}}//外部中断 0 由 button01 控制 void int0(void) interrupt 0 { u16 i; for(i = 0;i < 10; i++){P2 = Leds[i];         Delay(50000);}P2 = 0x3f; }//外部中断 1 由 button02 控制void int1(void) interrupt 2{int j;for(j = 1; j < 5; j++) {//P1口P1led = 0x00;  //此时P1口灯全亮Delay(50000);    P1led = 0xFF;  //此时P1口灯全暗 Delay(50000);}}

下面是仿真图：

因为设置了 IP = 0x01; 所以 外部中断 0的优先级别高。按下button01，外部中断0开始执行。

 

最后讲一下

定时器/计数器工作方式寄存器 TMOD:

TMOD
	定时器1				定时器0
位	7	6	5	4	3	2	1	0
位符号	GATE	C/T	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0
	门控制	C/T=0，定时器模式。C/T=1，计数器模式。	用来选择定时计/计数器的工作方式	用来选择定时计/计数器的工作方式	门控制	C/T=0，定时器模式。C/T=1，计数器模式。	用来选择定时计/计数器的工作方式	用来选择定时计/计数器的工作方式

 注意：对GATE:

当GATE=0, TR1=1时就允许T1开始计数，TR1=0时禁止T1计数。

当GATE=1，TR1=1且外部中断1输入位高电平时，才允许T1计数。

注意：

C/T=1时为计数功能: 加1计数器对来自输入引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)的外信号脉冲进行计                   数，每来一个脉冲，计数器加1，直到计时器TF1或TF0满溢出

C/T=0时为定时功能: 加1计数器对脉冲f进行计数，每来一个脉冲，计数器加1，

          直到计时器TF1或TF0满溢出

M1	M0	TMOD-T0	TMOD-T1	工作模式	说明
0	0	0x00	0x00	方式0	13位计时计数器 （8192）
0	1	0x01	0x10	方式1(常用)	16位计时计数器 （65536）
1	0	0x02	0x20	方式2	8位计时计数器，可自动重新载入计数值 （256）
1	1	0x03	0x30	方式3	仅适用于T0，分成两个8位计数器，T1停止计数

注意： 

如何定时：

方式1时, 此时定时器的位数为16, （高8位送给TH 1/0，低8位送给TL 1/0 ）

注意：

因为完成一条指令需要一个机器周期，一个机器周期有12个振荡周期，振荡周期可以理解为晶振周期，如 12MHz的晶振，振荡周期 = 1 / 12M ,那么

机器周期 = 12 * 1/12 M = 1us 。

计算：

用方式1，定时器为16位，16位最大值为2^16 = 65536。

如果我们要定时1ms = 1000us，12MHz的单片机其机器周期为1us ，

初始值大小x = 65536 - 1000 = 64536 ，

此时把64536 换算成16进制 为fc18, 此时高八位为fc送给TH1=0xfc， 低八位送给TL1=0x18 .

       或者：

       TH1 = (65536-1000)/256 ; // 1ms 12MHz

       TL1 = (65536-1000)%6 ;

（T1被允许计数以后，从初值开始加1计数。 当定时器1计满溢出时，由硬件使TF1置1，此时向CPU请求中断，进入中断服务程序后，由硬件自动清0。 ）

 

当启动T1时，T1从初始值64536开始计数，超过65536则溢出，申请中断。那么该过程就是1ms。

              如果需要1s，可以定义u16 n，n++,  if (n==1000)  n=0;

 

定时器的使用：

1.工作方式1 定时器T0 / T1 选择控制方式GATE = 0 / 1

定时模式C/T=0 or计数模式 C/T=1. （TMOD=0x01）

2.定时器设初值（设置TH0=0xfc与 T0=0x18）看具体要求

3.开启定时器中断（设置ET0=1或ET1=1）

4.开启总中断（EA=1）

5.定时器/计数器选择T0 / T1？（设置TR1=1 or TR0=1的值）

最后上代码，因为比较多，所以上部分代码。

//定时器0void Timer0Init(void){    //使用方式0  1ms12MHz    TMOD |= 0x01;     TH0 = (65536-1000)/256; //0xfcTL0 = (65536-1000)%6; //0x18ET0 = 1;  //定时器0中断打开EA = 1;  //总中断打开TR0 = 1;  //定时器0开关打开 }//定时器1void Timer1Init(void) {    //使用方式1，16位TMOD |=0x10;定时器TH1 = (65536-50000)/256; //50msTL1 = (65536-50000)%6;ET1 = 1;   //定时器1中断打开EA =  1;  //总中断打开TR1 = 1;   //定时器1打开} //定时器0中断void Timer0(void) interrupt  1{static u16 i;//1ms  12MHzTH0 = (65536-1000)/256; //0xfc  TL0 = (65536-1000)%6; //0x18i++;if(i == 1000)  //1000ms{num0 ++;i = 0;}}//定时器1中断void Timer1(void) interrupt  3{   static u16 i;TH1 = (65536-50000)/256;  //50msTL1 = (65536-50000)%6;i++;if(i == 20)  // 1s{num0++;i = 0;}}

 最后呢，如果有错误请大家指出来，加以改正。只是为了分享一下理解，同时也借鉴了其他博主的文章，非常感谢。

其他文章借鉴：

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http://t.csdn.cn/xYyGl

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