stm32用pwm实现呼吸灯

PWM介绍

STM32F103C8T6 PWM资源：
高级定时器（TIM1）：7路
通用定时器（TIM2~TIM4）：各4路
PWM输出模式：
PWM模式1：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平； 在向
下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平。
PWM模式2：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平； 在向
下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平。

LED灯为什么可以越来越亮，越来越暗？

这是由不同的占空比决定的。

如何计算周期/频率？

假如频率为 2kHz ，则：PSC=71，ARR=499

stm32CubeMX配置图：

#include “main.h”
#include “tim.h”
#include “gpio.h”

int main(void)
{

uint16_t pwmVal = 0;//调整占空比的参数,即修改CCRx的值
uint8_t dir = 1;//设置改变方向标志位。1：占空比越来越大；0：占空比越来越小
HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();
MX_TIM4_Init();
// 使能 Timer4 第3通道 PWM 输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3);
// while循环实现呼吸灯效果
while (1)
{

	HAL_Delay(1);//让每次设置的占空比有一个输出展示的时间
	if(dir == 1){
		pwmVal++;//增加CCRx的值，使得占空比不断增大，表现为LED灯越来越亮
	}else if(dir == 0){
		pwmVal--;//减少CCRx的值，使得占空比不断减小，表现为LED灯越来越暗
	}
	
	if(pwmVal>500){//当CCRx的值大于500，即大于一个周期时，改变dir的值，即让灯从越来越亮的状态转换为越来越暗的状态
		dir = 0;
	}else if(pwmVal == 0){
		dir = 1;
	}
	
	//修改比较值，修改占空比
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, pwmVal);

/* USER CODE BEGIN 3 */

}