STM32F4 CAN总线通信资料参考,提供源码参考快速上手CAN总线通信

STM32F4 CAN总线通信资料参考,提供源码参考快速上手CAN总线通信,提供CAN1、CAN2通信这样便于在F4的一个板子学习
编号:489659239564198酱料的卡卡
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stm32f4可以同时使用CAN1和CAN2总线进行通信,但是在使用CAN总线通信时,可能会出现busy的情况。 CAN总线是多主机共享的通信介质,因此在多个节点同时发送消息时,可能会导致总线繁忙(busy)的情况。当CAN总线正在发送消息时,其他节点需要等待总线空闲才能发送自己的消息。这种情况下,如果同时使用CAN1和CAN2总线通信,可能会导致总线频繁地处于busy状态,进而影响通信的稳定性和效率。 为解决这个问题,可以考虑以下方法: 1. 合理规划消息发送时间:通过合理规划消息的发送时间,可以避免同时发送大量消息导致总线一直处于busy状态。可以采用时间分片的方式,确保每个节点在适当的时间段发送消息。 2. 使用优先级:通过为不同的消息设置不同的优先级,可以控制消息的发送顺序,避免同时发送大量优先级相同的消息导致总线繁忙。低优先级的消息可以等待总线空闲时再发送。 3. 当总线繁忙时进行重试:在节点发送消息时,如果检测到总线繁忙,可以选择等待一段时间后再次尝试发送。通过设定适当的重试次数和重试间隔,可以提高消息发送成功率。 总之,同时使用CAN1和CAN2总线进行通信时,需要注意总线繁忙的情况。通过合理规划消息发送时间、使用优先级和进行重试等方法,可以有效解决总线繁忙问题,提高通信的稳定性和效率。

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