机器人路径规划程序 Astar算法机器人路径规划多机器人路径规划算法 MATLAB，机器人的路径规划研究基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码

最新推荐文章于 2024-09-13 09:38:41 发布

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文章标签： matlab 算法自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_68252616/article/details/123547540

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本文收集了一系列关于机器人路径规划的MATLAB源码，包括A*算法、遗传算法、粒子群优化等方法。覆盖了单机器人、多机器人以及动态避障的场景，适用于ROS和VC环境。提供了详细的实验报告和可视化界面，适用于机器人路径规划研究。

摘要由CSDN通过智能技术生成

(多/清洁/ROS)机器人(动/静态)路径规划避障源程序源码仿真集合
1、机器人路径规划程序（matlab环境中的机器人路径规划程序，经过调试可以直接使用）
2、Astar算法机器人路径规划（Ubuntu,在playerstage仿真）
3、粒子群机器人路径规划（一个用粒子群开发的Matlab移动机器人路径规划）
4、多机器人路径规划算法（可视化界面显示，默认实验数据为实现4个机器人路径规划

5、ROS机器人turtlebot路径规划（包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rrt，move-base-ompl，navigation_tutorials，relaxed_astar等路径规划资源，可用于ROS机器人的路径规划研究）
6、机器人路径规划c#（改变环境大小自行设置起点、终点、障碍物建立四叉树计算出最优路径并在界面中表示出路径与机器人运动状况）
7、MATLAB，机器人的路径规划研究
8、粒子群算法求解机器人路径规划（历程比较详细）
9、细化算法GUI实现机器人路径规划（matlabGUI实现细化算法，界面简洁实用，包含实验报告，扩展到机器人路径规划问题！）
10、移动机器人路径规划A星算法
11、基于VC的机器人路径规划仿真平台（建立了基于人工势场的机器人路径规划仿真平台，这个版本为最终版，其间经历十余次改进，路径规划效果很好！可以实现多机器人动态路径规划以及单机器人的路径规划问题。基于VC2005实现。）
12、基于蚁群算法的机器人路径规