- 博客(5)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 采用Simulink实现离散PID控制器
计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量。因此，连续PID控制算法不能直接使用，需要采用离散化的方法。
2024-07-25 22:43:44
442
原创 位置式PID控制算法----Simulink仿真
采用Simulink模块与M函数相结合的形式，利用ODE45的方法求解连续对象方程，主程序由simulink模块实现，控制器由M函数实现。采用PID方法设计控制器，其中。被控对象为三阶传递函数。
2024-07-20 16:45:51
456
原创 基本的PID控制----MATLAB仿真
（3）微分环节：反映偏差信号的变化趋势(变化速率），并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。（2)积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数T，T越大积分作用越弱，反之则越强。（1）比例环节：成比例地反映控制系统的偏差信号error(t)，偏差一旦产生，控制器立即产生作用，以减少偏差。将偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D)通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。本例以二阶线性传递函数。
2024-07-14 23:37:19
496
原创 机械专业， 学习stm32--Day1
只能说，万事开头难，硬着头皮学，总能学会吧。目前对stm32 keil编程基本了解了，还需要补充C语言和电工电子方面的知识。看的江科大的stm32教程（保姆级教程，牛逼克拉斯），看了五节课左右。什么“上拉输入”，“下拉输入”，“推挽输出”“开漏输出”一概不知。“新建工程”，“启动文件”，“头文件声明”……跳过51直接学stm32，不知道哪来的勇气。“使能时钟”，“配置端口”从来没有听过。“宏定义”，“结构体”。体会到了什么叫“从入门到入土”
2023-07-22 15:30:04
131
空空如也
直接从github克隆的yolov5报错
2022-08-01
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人