计算机控制是一种采样控制,它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量。因此,连续PID控制算法不能直接使用,需要采用离散化的方法。 主程序如下:
控制子程序封装:
参数:
子程序:
结果:
立减 ¥
请填写红包祝福语或标题
红包个数最小为10个
红包金额最低5元
抵扣说明:
1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。 2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。