对图像部分区域进行处理再映射回原图

1. 将图像ROI区域利用copyTo复制到一张和原图相同大小的纯黑图片上并且位置与原图一致，这样进行处理后就可以直接将处理坐标用于原图上

• 然而如博客所述处理后最外层轮廓被保留而这不是我们想要的
• 查看findContours函数其中第三个参数mode可以设置轮廓检索模式

void cv::findContours	(	
InputArray 	image,
OutputArrayOfArrays 	contours,
OutputArray 	hierarchy,
int 	mode,
int 	method,
Point 	offset = Point() 
)	

• mode可选参数如下：

参数	含义
RETR_EXTERNAL	只保留最外层轮廓，对于所有轮廓有hierarchy[i][2]=hierarchy[i][3]=-1
RETR_LIST	检索所有轮廓且不为他们建立层次关系
RETR_CCOMP	获取所有轮廓并且为他们建立一个两层的层次关系，最外层轮廓为顶级，第二层次为孔洞的边界，如果在孔洞里还有其他连通区域的轮廓则它也被置于顶层
RETR_TREE	获取所有轮廓并且为他们建立完整嵌套层次关系
RETR_TREE

• hierarchy [Next, Previous, First_Child, Parent]
• hierarchy[i][0]~hierarchy[i][3]分别表示 后一个轮廓，前一个轮廓，内嵌子轮廓，父轮廓的索引编号,如果没有父轮廓或子轮廓则该值为-1
• 当时想着刚好不要最外层轮廓也不需要包含在目标内的轮廓，刚好使用RETR_CCOMP不要顶层轮廓只取第二层轮廓就刚好是想要的结果，那么只需要取存在父轮廓的第二层轮廓即hierarchy[i][2]！=-1即可，下面是当时设置了findContours(bin, contours, hierarchy, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_NONE, Point(0, 0));后hierarchy的参数结果

第 0 个轮廓 1 , -1 , -1 , -1
第 1 个轮廓 2 , 0 , -1 , -1
第 2 个轮廓 3 , 1 , -1 , -1
第 3 个轮廓 4 , 2 , -1 , -1
第 4 个轮廓 5 , 3 , -1 , -1
第 5 个轮廓 6 , 4 , -1 , -1
第 6 个轮廓 7 , 5 , -1 , -1
第 7 个轮廓 8 , 6 , -1 , -1
第 8 个轮廓 9 , 7 , -1 , -1
第 9 个轮廓 11 , 8 , 10 , -1
第 10 个轮廓 -1 , -1 , -1 , 9
第 11 个轮廓 12 , 9 , -1 , -1
第 12 个轮廓 13 , 11 , -1 , -1
第 13 个轮廓 14 , 12 , -1 , -1
第 14 个轮廓 15 , 13 , -1 , -1
第 15 个轮廓 16 , 14 , -1 , -1
第 16 个轮廓 17 , 15 , -1 , -1
第 17 个轮廓 18 , 16 , -1 , -1
第 18 个轮廓 19 , 17 , -1 , -1
第 19 个轮廓 20 , 18 , -1 , -1
第 20 个轮廓 21 , 19 , -1 , -1
第 21 个轮廓 22 , 20 , -1 , -1
第 22 个轮廓 23 , 21 , -1 , -1
第 23 个轮廓 24 , 22 , -1 , -1
第 24 个轮廓 25 , 23 , -1 , -1
第 25 个轮廓 26 , 24 , -1 , -1
第 26 个轮廓 27 , 25 , -1 , -1
第 27 个轮廓 28 , 26 , -1 , -1
第 28 个轮廓 29 , 27 , -1 , -1
第 29 个轮廓 30 , 28 , -1 , -1
第 30 个轮廓 31 , 29 , -1 , -1
第 31 个轮廓 32 , 30 , -1 , -1
第 32 个轮廓 -1 , 31 , -1 , -1
第 0 个轮廓 1 , -1 , -1 , -1
第 1 个轮廓 2 , 0 , -1 , -1
第 2 个轮廓 3 , 1 , -1 , -1
第 3 个轮廓 4 , 2 , -1 , -1
第 4 个轮廓 5 , 3 , -1 , -1
第 5 个轮廓 6 , 4 , -1 , -1
第 6 个轮廓 7 , 5 , -1 , -1
第 7 个轮廓 8 , 6 , -1 , -1
第 8 个轮廓 9 , 7 , -1 , -1
第 9 个轮廓 10 , 8 , -1 , -1
第 10 个轮廓 11 , 9 , -1 , -1
第 11 个轮廓 12 , 10 , -1 , -1
第 12 个轮廓 13 , 11 , -1 , -1
第 13 个轮廓 14 , 12 , -1 , -1
第 14 个轮廓 15 , 13 , -1 , -1
第 15 个轮廓 16 , 14 , -1 , -1
第 16 个轮廓 17 , 15 , -1 , -1
第 17 个轮廓 18 , 16 , -1 , -1
第 18 个轮廓 19 , 17 , -1 , -1
第 19 个轮廓 20 , 18 , -1 , -1
第 20 个轮廓 21 , 19 , -1 , -1
第 21 个轮廓 22 , 20 , -1 , -1
第 22 个轮廓 23 , 21 , -1 , -1
第 23 个轮廓 24 , 22 , -1 , -1
第 24 个轮廓 25 , 23 , -1 , -1
第 25 个轮廓 -1 , 24 , -1 , -1

• 然而取了hierarchy[i][2]！=-1后仍然会保留最外层轮廓

2. 将ROI区域提取出来映射回原图时设置偏移量

• API findContours()和drawContours()的最后一个参数Point offset = Point()即是点的偏移量

• 在ROI上findContours()，不用设置偏移量即最后一个参数不填或者设置为Point(0, 0)

• 映射回原图时drawContours()的偏移量应为ROI区域左上角坐标在原图上的位置即为Point(boundRect[i].x, boundRect[i].y)

• 或者利用rectangle画外接矩形映射回原图时，在左上角右下角坐标上都加上（偏移量ROI区域左上角坐标在原图上的位置），这样就能将对应的矩形框映射到原图的对应位置

rectangle(srcImage, 
Point(boundRect[i].x+boundRect1[i2].x, boundRect[i].y+boundRect1[i2].y), 
Point(boundRect[i].x+boundRect1[i2].x+boundRect1[i2].width, boundRect[i].y+boundRect1[i2].y+boundRect1[i2].height), 
Scalar(255,0,0), 2, 8, 0); //绘制第 i 个外接矩形

• 一开始循环内的参数忘记更改导致全都画在了底部，后来也是左上角右下角坐标设置出错导致框特别大，全部更正好后画的框就可以映射回原图了