bounding-box regression(边框回归原理)
![目标图像]
边框回归主要是因为region proposal或者anchors与ground-truth box的交并比(IoU)不高,没有比较精确地检测出object的位置,这时通过bounding-box regression就能得到一个接近ground-truth box的边界框。
边框一般使用4维向量(x,y,w,h)表示。前两个参数表示边框中心的坐标,后面两个参数表示边框的宽和高回归的目标就是寻找一个映射使得原始框,经过映射得到一个与真实窗口尽可能接近的窗口。
f为需要寻找的映射(函数关系)
回归原理很简单,就是先做平移使得框中心尽可能重合,然后进行尺度缩放,使面积接近。
回归需要得到的就是上面公式中的四个线性函数dx§,dy§,dw§,dh§
理想的偏移量(tx,ty,tw,th)由上式推导可得:
线性回归就是给定输入的特征向量X,学习一组参数W,使得经过线性回归后的值跟真实值Y(Ground Truth)非常接近,X与W的乘积约等于Y 。
目标函数:
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// An highlighted block
var foo = 'bar';
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