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ROS
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⚝ ⚝
慢,是一种已经失传的艺术
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Astra plus 深度相机校准标定
Astra plus 深度相机校准标定原创 2024-03-21 22:09:51 · 420 阅读 · 0 评论 -
(Ubuntu中调用相机花屏)Astra plus深度相机--rgb彩色图像花屏解决方法之一
(Ubuntu中调用相机花屏)Astra plus深度相机--rgb彩色图像花屏原创 2024-03-21 18:44:33 · 397 阅读 · 0 评论 -
ERROR: Unable to load type [astra_camera/GetCameraParams]. Have you typed ‘make‘ in [astra_camera]?
source ~/工作空间/devel/setup.bash。在该终端对所需要执行的工作空间进行刷新。原创 2024-02-20 11:35:29 · 301 阅读 · 0 评论 -
ros的slam建图和导航(含工作空间)
【代码】ros的slam建图和导航(含工作空间)原创 2023-12-12 22:17:46 · 921 阅读 · 0 评论 -
ROS 多级tf坐标转换
要求:利用多坐标转换,实现joint1下的坐标向joint2下的坐标转换,joint2下的坐标向joint3下的坐标转换。原创 2023-11-11 18:11:27 · 288 阅读 · 0 评论 -
ros之乌龟做圆周运动and订阅乌龟的位姿信息
用于在ROS中进行日志记录和调试。:用于获取turtlesim包中的。该节点信息的发布方具有三个话题。下创建python文件。海龟的颜色传感器信息。:表示乌龟的位姿信息。原创 2023-10-11 18:55:07 · 966 阅读 · 0 评论 -
ros之话题通信
在其162-165行的注释去掉,并修改。原创 2023-09-27 18:20:24 · 84 阅读 · 0 评论 -
ROS之创建第一个程序
【代码】ROS之创建第一个程序。原创 2023-09-21 19:44:02 · 92 阅读 · 0 评论