颗粒料自动包装机控制系统设计

由于传统继电器控制的颗粒料包装机工作时存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点，提出了用PLC对包装机控制系统进行设计。可编程控制器（PLC）作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠。在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。

本设计以高速全自动颗粒包装机控制系统为背景，理论与实践相结合，详细阐述了集PLC技术、光电感应技术、通信技术于一体的先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。通过对小型全自动颗粒料包装机工艺过程的分析，克服了传统小型包装机传动方案的缺陷，提出了PLC控制的柔性化包装机的构想。设计工作的任务包括包装机构和运动分析，控制部分的硬件选择，电气原理图的绘制和PLC程序编写，以及各个电气元器件的选择与安装，最终给出了PLC控制包装机系统的硬件组成和软件设计。

经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。通过程序优化，及并行化处理，较好地实现了控制要求。

1  绪论

1.1  颗粒包装机产生的背景及意义

1.2  PLC在包装机械上应用和前景

1.3  设计的主要内容

2  颗粒料包装机

2.1  颗粒料包装机的工作过程

2.2  包装机的运行速度

2.3  控制方案的设计

2.4  系统的运行方式

2.5  控制系统硬件设计

2.5.1  总体结构

2.5.2  主要器件

3  机构的工作原理及器件的选择

3.1  各机构的工作原理

3.1.1  纸供送机构

3.1.2  给料装置机构

3.1.3  压纸切纸机构

3.1.4  下料装置机构

3.1.5  封口机构

3.2  器件的选择

3.2.1  真空发生装置

3.2.2  气缸

3.2.3  空气压缩机

3.2.4  传感器

3.2.5  电磁阀

4  系统的编程和设计

4.1  PLC概论

4.1.1  PLC的结构

4.1.2  PLC基本工作原理

4.2  PLC的编程软件

4.2.1  GX Developer的特点

4.2.2  PLC程序的总体结构

4.3  PLC控制系统设计的原则

4.4  程序设计

4.4.1  SFC编程

4.4.2  系统梯形图

4.4.3  程序的优化

4.5  系统电路

结论

致谢

附录

附录A  控制面板

附录B  系统电路图