电动汽车主动悬架设计

悬架是电动汽车的重要部件之一，随着悬架系统的不断发展，其结构形式也逐渐多样化。近些年，随着人们对汽车乘坐舒适性和操作稳定性要求的提升，传统悬架已难以满足需求。于是，主动悬架在短时间内得到了快速的发展，并逐步应用于一些高级轿车、大型运输车辆及军用载具上。

本课题通过分析不同悬架的特点，并结合实际应用中出现的问题，选定液压式主动悬架为本课题的主要研究对象。主要研究内容为：悬架刚度调节机构、悬架阻尼调节机构及车身高度调节机构；通过三维CAD软件进行建模；使用ADAMS软件对悬架系统进行运动仿真并优化部分参数。

主动悬架的出现解决了传统悬架无法同时兼顾乘坐舒适性和行驶平顺性这一矛盾。此外，液压式主动悬架还有着反应速度快、使用寿命长等优点。因此，本课题除了对提高电动汽车悬架系统的设计质量、稳定性和可靠性具有重要意义外，还培养了学生综合运用所学基础理论、基本知识和专业知识解决实际问题的能力。

目    录

引言

第1章 绪    论

1.1 汽车悬架系统简介

1.1.1 悬架的功能

1.1.2 悬架的分类

1.2 国内、外电动汽车主动悬架系统的研究现状和发展趋势

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.2.3 国内外的发展趋势

1.3 本课题的研究目的与意义

1.4 本课题的研究内容

1.5 本章小节

第2章 主动悬架类型的选择

2.1 两种电控式主动悬架的比较

2.2 液压系统方案确定

2.3 悬架的性能要求

2.4 液压式主动悬架的工作原理

2.5 液压系统的设计特点

2.5 本章小节

第3章 车身高度调节机构设计

3.1 车身高度调节系统设计

3.2 液压缸参数的确定

3.2.1 供油压力的选取

3.2.2 液压缸的基本规格参数确定

3.2.3 液压缸外形尺寸的计算和强度校核

3.3 液压泵的选取

3.3.1 液压泵的种类及特点

3.3.2 液压泵的参数选取

3.4 电动机的选择

3.5 传感器的种类和选择

3.6 本章小节

第4章 悬架阻尼调节机构设计

4.1 悬架阻尼的自动调节

4.2 确定节流阀阻尼孔

4.2.1 阻尼孔的流量特性公式

4.2.2 阻尼孔半径的的计算

4.2.3 压差变化对流量稳定性的影响

4.2.4 油温变化对流量稳定性的影响

4.3 节流阀

4.4 溢流阀的选择

4.5 三位四通电磁换向阀的选择

4.6 本章小节

第5章 悬架刚度调节机构设计

5.1 悬架刚度调节机构的结构和工作原理

5.2 空气压缩机的选择

5.3 蓄能器的选择

5.4 悬架系统的三维装配模型的建立

5.5 本章小节

第6章 基于软件的仿真分析与优化

6.1 在ADAMS中建立简化模型

6.1.1 ADAMS软件的简介

6.1.2 生成悬架系统模型

6.2 在ADAMS软件中进行轮跳仿真

6.2.1 基本参数设置

6.2.2 轮跳行程和制动力的设置

6.2.3 仿真结果分析

6.3 参数的优化

6.3.1 主销内倾角的优化曲线

6.3.2 主销后倾角的优化曲线

6.4 本章小结

结论与展望

致    谢

参考文献

附录B 主要参考文献摘录