win10/11如何生成3d点云渲染图

点云渲染效果

​

GitHub - zekunhao1995/PointFlowRenderer: Code for rendering the point cloud figures in paper: "PointFlow : 3D Point Cloud Generation with Continuous Normalizing Flows"

代码比较简单，根据该代码生成.xml文件，接下来就是如何用xml文件生成渲染图了。这就需要用到mitsuba工具，工具源码：https://github.com/mitsuba-renderer/mitsuba3

将源码git到本地，注意需要执行命令git clone --recursive GitHub - mitsuba-renderer/mitsuba3，包含源码里所有子工程。如果git失败，需要将源码用到的所有子工程逐个下载下来。

编译：

cmd打开mitsuba3的源码路径

执行 cmake -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -B build   （需要安装cmake，切官网要求Visual Studio 2022）

cmake执行完毕，mitsuba3\build中会出现“mitsuba.sln”，用Visual Studio 2022打开，生成->生成解决方案。注意，此处一定要在Visual Studio中选择Release模式，不然生成渲染图的速度及其慢。

使用：

cmd中cd到.\mitsuba3\build\Release

F:\mitsuba3\build\Release>mitsuba .\XX\scene.xml

这里需要用到我们刚才生成的xml文件路径，但这时可能存在报错

Plugin "ldrfilm" not found!

（原因大概是mitsuba3更新之后的问题，因此需要对xml文件修改），因此需要打开xml文件，将参数ldrfilm修改为hdrfilm。

再次执行F:\mitsuba3\build\Release>mitsuba .\XX\scene.xml即可生成exr文件，用相应的应用打开，这里我用的是Photoshop。