PyQt6/PySide6中嵌入3D点云绘图解决方案及常见问题解决

使用PySide6开发桌面应用是，有场景需要显示和交互3D模型和点云数据，QT自身处理3D的方案多有不便，故需要寻找第三方方案。

Python方案的点云渲染和处理库

1. Open3D

Open3D 是一个开源库，支持快速开发处理 3D 数据的软件。Open3D 前端公开了一组精心挑选的 C++ 和 Python 数据结构和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。Open3D 是从零开始开发的，具有一小群经过仔细考虑的依赖项。它可以在不同的平台上进行设置，并以最小的努力从源代码编译。代码干净、样式一致，并通过清晰的代码审查机制进行维护。

应该是目前Python处理3D点云的库中最活跃的，目前GITHUB 11.3K Open3D

社区活跃，资料和文档也多

2.vtk方案

Visualization Toolkit （VTK） 是用于操作和显示科学数据的开源软件。它配备了最先进的 3D 渲染工具、一套用于 3D 交互的小部件以及广泛的 2D 绘图功能。

VTK 是 Kitware 支持的软件开发平台集合的一部分。该平台在全球范围内用于商业应用以及研发。有关示例，请参阅