滴答定时器笔记

1. SysTick介绍
   1.1 什么是SysTick？
   Systick，即滴答定时器，是内核中的一个特殊定时器，用于提供系统级的定时服务。该定时器是一个24位的
   递减计数器，具有自动重载值寄存器的功能。当计数器到达自动重载值时，它会自动重新加载并开始新的计
   数周期。
   Systick定时器的主要功能包括实现简单的延时、生成定时中断以及进行精确定时和周期定时操作。此外，
   Systick定时器还可以被用于其他目的，例如作为操作系统的时基（如FreeRTOS），或者用于软件看门狗等
   系统调度操作。在STM32中，Systick通常以HCLK（AHB时钟）或HCLK/8作为运行时钟。
   1.2 SysTick工作原理
   在使用Systick定时器进行延时操作时，可以设定初值并使能后，每经过一个系统时钟周期，计数值就减1。
   当计数到0时，Systick计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志会置位，触发中断
   （如果中断使能）。这样，可以在中断处理函数中实现特定的延时逻辑。
   
   countflag 如果上次读取寄存器后 systick已经数到0了 那就会被置一，如果读取该位，该位会自动清零
   CLKSOURCE 如果填0 那就是外部时钟源 8分频
   CLKSOURCE 如果填1 那就是内部时钟源 1分频
   TICKINT 1=SysTICK 倒数到0时 systick会产生异常请求 0 = 数到零时无动作
   ENABLE SYSTICK 定时器使能位
   
   RELOAD 复位值0 当倒数置0时，将被重装载的值