stm32 IO引脚复用器和映射

32单片机的一个输出引脚可以有很多复用功能，但是一个输出引脚同时只能使用一个引脚功能，所以为了防止引脚外设之间的冲突，32单片机采用了复用器来控制引脚的复用功能。

32单片机一组引脚有16个IO口，控制一组引脚的IO口用两个复用器，一个复用器32位控制8个IO口，所以一个IO口是4位来控制的，所以一个IO口的复用功能最多为16个，当然，并没有这么多的复用功能。

除了数模和模数转换模块，其他外设功能都要配置成复用功能模式。