STM32F407存储器映射和寄存器映射

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分类专栏： STM32F407基础篇文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-10-02 21:05:08 首次发布

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1 存储器映射

在说明存储器映射之前，先说明单片机寻址和存储器存储的知识。

例：有一款存储器，它的地址线有19根，数据线有16根，该存储器能够存储多少数据？

分析：地址线有19根，每根地址线有0和1两种状态，这19根地址线能表示 $2^{19}$ 种状态，所以能够找寻的地址有 $2^{19}$ 个；那么每个地址里放着几个位呢，这就与数据线的根数有关系了，数据线有16根，说明了该存储器每个地址下存放16个位，即两个字节。 $2^{19}$ 表示有512K个地址，每个地址有两个字节，所以存储器能够存储1MB的数据。

同样的，对于STM32单片机，它有32根地址线，它的存储单元是按照字节编址的，即数据线有8根，每个地址下存放着一个字节。所以STM32能够寻的地址有 $_{^{}}$ $^{}$ $2^{32}$ 个，即4G个，能够寻址的数据有4GB。寻址范围为0x0000 0000~0xFFFF FFFF。

有了上面的知识，下面说明存储器映射的知识。

存储器映射指的是对存储器分配地址。STM32F4中的存储器映射如下图所示。STM32中将4GB的存储平均分成三个块。块0对应FLASH存储器，存放着一些系统数据和用户代码；块1对应SRAM，是内存区；块2对应着总线外设，APB1、APB2、AHB的外设；块3、4、5对应这FSMC的功能；块6是保留区；块7对应着芯片内核的内部外设。块0、1、2是学习的重点，而块2的总线外设则是学习的重中之重。

2 寄存器映射

通过对于存储器的映射，我们对STM32的4GB的寻址空间进行了分配，最重要的是对于块2中总线外设地址的分配。这部分内容之所以重要，是因为通过对这部分存储器进行写1或者写0可以改变外设的工作状态，因为存储器存储1或者0，本质上也是通过电子电路来实现的，存储1的时候，电子电路中某点为高电平，存储0的时候这一点为低电平，如果将这个高低电平进行放大，就可以作为外设的电平，而块2内控制外设工作状态的原理正是如此。例如：我们把某个IO口对应的存储单元置为1，那么该IO口的输出电平就是1。正是由于这种工作特性，块2的存储器又称为寄存器。

上面是对于寄存器的一种简化的认识，实际中在32单片机中，由于单个外设的工作状态不是单一的，例如IO口可以工作在输出输入等模式，所以一个外设的工作模式、工作状态往往由多个寄存器来控制。32单片机的外设很多，而一个外设又要多个寄存器来控制，所以32单片机的寄存器又更多了，达到上千个。

这上千个寄存器在块2中，寄存器通过存储器映射分配了地址，我们在编程中当然可以通过地址访问寄存器来修改寄存器的值，但是这种方式，非常复杂，代码可读性差。我们将这些地址命名成寄存器的名称，这样通过寄存器名称就可以直接访问寄存器，就能够降低编程难度，增强代码可读性。这个命名的过程就叫做寄存器映射。

2.1 寄存器地址

要完成寄存器映射，首先要找到寄存器的地址。总线（AHB、APB）下挂着各个外设、而各个外设下挂着各自的寄存器。总线地址可以通过上图来查到，而外设的地址可以通过下面的图片查到。在手册里我们可以在每个寄存器下查到偏移地址，这个偏移地址是相对于自己外设地址的偏移。因此我们要确定某个寄存器的地址，只要找到这个寄存器属于哪个外设以及这个寄存器的偏移地址，就可以通过外设地址加偏移地址得到寄存器的地址。

2.2 寄存器命名

得到了寄存器的地址，就可以对寄存器进行命名了，即寄存器映射。

寄存器映射方式一：

#define GPIOA_ODR *(unsigned int *)(0x4001 080C)

GPIOA_ODR = 0XFFFF；

注释：(unsigned int *)(0x4001 080C)相当于定义了一个指针，这个指针指向的地址是0x4001 080C，相当于unsigned int *p=0x4001 080C

而*(unsigned int *)(0x4001 080C)则是对取指针指向地址里的数据，相当于*p

#define GPIOA_ODR *(unsigned int *)(0x4001 080C)则是把*p宏定义成GPIOA_ODR

因此GPIOA_ODR就可以表示0x4001 080C这一地址里存放的数据，相当于把这个地址定义成变量GPIOA_ODR，变量里的内容就是0x4001 080C地址里的内容。

这种寄存器映射方式的缺点是需要一个一个的映射，而寄存器可以按照所属的外设来分组，同一外设下的寄存器以一个组的形式来统一映射，可以通过结构体来实现。

寄存器映射方式二：

typedef struct

{

  __IO uint32_t CRL;

  __IO uint32_t CRH;

  __IO uint32_t IDR;

  __IO uint32_t ODR;

  __IO uint32_t BSRR;

  __IO uint32_t BRR;

  __IO uint32_t LCKR;

} GPIO_TypeDef;

//GPIOA_BASE： 0X4001 0800

#define   GPIOA     ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)

/*&GPIOA->CRL： 0X4001 0800

&GPIOA->CRH： 0X4001 0804

&GPIOA->IDR：  0X4001 0808

&GPIOA->ODR： 0X4001 080C*/

实际应用：

GPIOA-> ODR = 0XFFFF；

注释：

typedef struct { } GPIO_TypeDef;//这里的GPIO_TypeDef不是一个结构体变量名。typedef 用于将为基本数据类型定义新的类型名，这里是定义了一个结构体，这个结构体的结构体名是省略的，因此这条语句表示的意思是将 struct+省略的结构体名定义成GPIO_TypeDef。

结构体里的 __IO是由宏定义#define __IO volatile来的volatile就是不让编译器进行优化，即每次读取或者修改值的时候，都直接存取原始内存地址。volatile提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变，因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候，告诉编译器对该变量不做优化，都会直接从变量内存地址中读取数据，从而可以提供对特殊地址的稳定访问。如果没有volatile关键字，则编译器可能优化读取和存储，可能暂时使用寄存器中的值，如果这个变量由别的程序更新了的话，将出现不一致的现象。（简洁的说就是：volatile关键词影响编译器编译的结果，用volatile声明的变量表示该变量随时可能发生变化，与该变量有关的运算，不要进行编译优化，以免出错。

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)注释： GPIOA_BASE表示GPIOA的基地址；(GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE相当于GPIO_TypeDef *p=GPIOA_BASE,即定义了一个结构体指针，这个结构体指针指向的地址是GPIOA_BASE，这样GPIOA_BASE的地址就成了一个结构体变量的首地址，这个结构体变量的类型就是GPIO_TypeDef；#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)这个语句的意思是将指向GPIOA_BASE的一个结构体指针定义成GPIOA

GPIOA-> ODR = 0XFFFF；注释：GPIOA是一个结构体指针，这个结构体指针指向的地址是GPIOA_BASE，因此对从GPIOA_BASE开始的结构体变量的访问采用箭头->。而刚好定义的结构体类型中的几个变量都是32位的，这与GPIOA的7个寄存器都是四个字节向符合；同时结构体变量占据一块连续的存储区域也和7个寄存器的地址是排在一起的相对应，这是能够用结构体变量来进行寄存器映射的条件。