轨迹规划
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邸笠佘司
这个作者很懒,什么都没留下…
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vrep学习笔记5——机器人仿真之Vrep中Graph功能下的各种曲线问题汇总
vrep,机器人仿真软件大佬,在仿真机械臂轨迹时涉及到末端轨迹的曲线等一系列问题,在不与matlab联合仿真的情况下如何使用vrep获得各种曲线?如何调取Graph表格功能中的各种曲线标题?原创 2023-11-30 12:08:21 · 1995 阅读 · 0 评论 -
六自由度机械臂轨迹规划仿真MATLAB
笛卡尔空间下的轨迹规划,分为直线轨迹规划和圆弧轨迹规划,本文为笛卡尔空间下圆弧插值法的matlab仿真分析基于机器人学理论知识,利用标准D-H参数法建立关节型机器人的数学模型,使用Matlab的Robotics Toolbox工具包搭建模型。标准D-H参数法常用于建立关节型机器人的数学模型,D-H参数法是一种对连杆的坐标描述,而关节机器人本质上就是一系列连杆通过连接起来而组成的空间开式运动链。对于连杆本身,其功能在于保持其两端的关节轴线具有固定的几何关系,连杆的特性由轴线决定,通常用四个连杆参数来描述,原创 2023-11-09 14:11:48 · 6576 阅读 · 13 评论