C#和halcon联合开发初步测试

C#联合halcon的课堂笔记

2024/8/19

前期准备

• 创建一个新的c#工程文件，选择项目模板，记住工程文件路径，如下图。

• 将halcon的dll文件导入C#库中，让C#可以调用，具体步骤如下图。

打开刚刚创建好的工程，如下图方框所示，右键打开文件所在位置。

• 打开文件所在位置后，找到并打开bin文件夹，进入debug文件中。

如果之前没用运行过工程，debug文应该为空，如果运行过则会有对应的exe文件。

• 找到halcon所在的文件夹，找halcon.dll文件后，返回上级目录打开dotnet35文件夹，将除了config文件全部复制。

将文件复制粘贴至桌面文件夹，方便后续读取。

• 将所有halcon文件夹复制到c#工程文件bin\debug文件夹中（步骤1）。
• 打开C#工程，在管理器中的引用右击，打开选择路径，将刚才复制的文件导入。

为导入halcon视频窗口，方便后续创建，找到halcondotnet.dll文件，拖入工具箱中，会生成两个窗口组件。

验证联合开发可行性

• 设计简单的UI界面

注意：要选择HWindowControl窗口

下面本次验证的窗口以及按钮的组件名

窗口，更改的部分用红框标明，方便以后多窗口的区分。

按钮，更改的部分用红框标明，可以自己起名，后续调用的时候保持一致就好，上面的窗口同理。

• 源码部分

using HalconDotNet;

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

using System.Windows.Forms;

namespace _20240819homework

{

    public partial class Form1 : Form

    {

        public Form1()

        {

            InitializeComponent();

        }

        //定义一个图片变量

        HObject ho_image;

        private void button_readImage_Click(object sender, EventArgs e)

        {  

            //实例化

            OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();

            //写一个判断语句，如果返回值为真，则读取图片以及图片路径

            if(openFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)

            {

                HOperatorSet.ReadImage(out ho_image,openFileDialog.FileName);

            }

            //设置图片的宽与高的变量

            HTuple width, height;

            HWindowControl.HalconWindow------c窗体句柄

            HOperatorSet.GetImageSize(ho_image, out width, out height);

            HOperatorSet.SetPart(hWindowControl_first.HalconWindow,0,0,height-1,width-1);

            //窗口展示

            HOperatorSet.DispObj(ho_image, hWindowControl_first.HalconWindow);

        }

    }

}

• 效果展示