小白成长第二天：利用C#调用Halcon初步实现阈值分割方法

       在上篇文章中已经实现了在C#中成功调用Halcon，今天来实现阈值分割，并且利用简单的封装来优化自己的阈值分割方法。

一、前期准备

创建好工程后，设计一个基本的框架UI（不会创建工程的同志以及没搭好环境的同学，可以看我上一篇），这里我用了两个按钮（button）两个标签（Label）两个文本框（Textbox）和一个窗口（HWindowControl）。

如果没有HWindowControl窗口的话，需要重新将文件拖入工具箱（具体可看上一篇文章）。

下图是两个按钮以及窗口的相关属性，可自行根据需求改变属性。

二、初步实现

下面我们开始初步实现c#中实现阈值分割。

第一步，实现读取图片的按钮功能（Button_readImage）

在UI界面，双击“Button_readImage”按钮后，可以自己跳转到对应的cs下并生成函数。

        //定义一个图片的成员变量
        private HObject ho_image;
        private void button_readImage_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //写入想要读取图片的路径，这里为方便演示写死了图片路径
            HOperatorSet.ReadImage(out ho_image, "C:\\Users\\86186\\Desktop\\BackgroundImage\\P0.jpg");
           HTuple width, height;
            //获得图片的宽和高
            HOperatorSet.GetImageSize(ho_image, out width, out height);
            //设置图片在窗口的显示范围，HWindowControl.HalconWindow -->控件的句柄
            HOperatorSet.SetPart(hWindowControl_First,0,0(height-1),(width-1));
            //显示
            HOperatorSet.DispObj(ho_image, hWindowControl_First.HalconWindow);
        }

写完这段代码，我们来运行，检查一下按钮功能是否能正常实现。

        当图片加载出来后，验证了图片加载功能是成功的。下面开始实现阈值分割功能，先来实现最基础的阈值分割。

        HTuple MinGray;
        HTuple MaxGray;
        private void button_threshold_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //设置窗口清除，这样可以防止上一次的图像遮盖
            hWindowControl_First.HalconWindow.ClearWindow();
            //设置判断语句，防止没有读取图片，就进行阈值分割的操作。
            if (ho_image == null)
            {
                button_readImage_Click(null, null);
            }
            //设置阈值分割后显示的颜色
            HOperatorSet.SetColor(hWindowControl_First.HalconWindow, "red");
            HObject Region;
            //int.Parse(string)强制字符串类型转化成int类型
            MaxGray = int.Parse(textBox_MaxGray.Text);
            MinGray = int.Parse(textBox_MinGray.Text);
            //阈值分割
            HOperatorSet.Threshold(ho_image,out Region ,MinGray,MaxGray);

            HTuple width,height;
            HOperatorSet.GetImageSize(ho_image,out width,out height);

            HOperatorSet.SetPart(hWindowControl_First.HalconWindow, 0, 0, (height - 1),(width - 1));

            HOperatorSet.DispObj(Region, hWindowControl_First.HalconWindow);
        }

来看一下，我们初步实现阈值分割的整体效果。首先，读取图片。

输入最大，最小值后点击阈值分割

测试成功！