stm32cubemx控制zigbee

一、zigbee模块配置

使用的是cc2530的zigbee模块，DL-30版本

这个模块是透传模块，可以直接将收到的串口信息用zigbee无线传输出去，所以代码部分的重点也就是串口部分。

该模块支持多种波特率

配置方法，在模块掉电的情况下按住案件，上电则进入配置模式，这里我选择波特率为115200，具体的配置，买芯片的时候厂家会给芯片手册，以及配置资料，可以直接去找淘宝客服问，这里我就不过多叙述。

二、stm32配置

板子使用的是野火的f429挑战者，具体使用哪个型号的板子都不影响，配置都是类似的

由于zigbee模块是透传的，需要先了解串口，下面先介绍串口的配置，如果这部分已经了解，直接看后面实验部分，介绍串口以串口一为例，zigbee通讯部分不使用串口一！！！

1.介绍usart

1.1stm32cubeMX配置

芯片选择部分我就跳过了，如果不会的话，先去学习一下怎么用软件，先配置时钟，选择外部时钟源

配置时钟树，时钟可以根据需要配置，频率不固定，我就按最大配置了

SYS配置

如果需要使用中断，则勾选中断，这里发送端不用中断，接收端用，接收端勾选，发送端不用选

接下来就是给工程命名，IDE要选MDK

记得勾选分文件编程

最后选择generate code即可生成工程文件 

在MDK-ARM文件夹下找到工程文件打开，在上面写文件名那一步，有文件的路径，去里面找MDK-ARM文件夹

双击MDK-ARM文件夹进入 ，找到工程文件

打开就是生成好的代码 

重定向输入输出

如果需要重定向输入输出到串口调试助手

将以下代码加入到uast.c,如果报错就添加头文件

void SendData(uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, pData, Size, 1000);
}
/*****************  发送字符串 **********************/
void Usart_SendString(uint8_t *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  { 
      HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)(str + k) ,1,1000);
      k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
  
}
///重定向c库函数printf到串口DEBUG_USART，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	/* 发送一个字节数据到串口DEBUG_USART */
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);	
	
	return (ch);
}

///重定向c库函数scanf到串口DEBUG_USART，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
		
	int ch;
	HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);	
	return (ch);
}

需要注意的是，所有自己添加的代码都要写到/*USER CODE BNEGIN X*/之间，不然后续在stm32cubeMX改配置的话代码会被覆盖，或者构建自己的.c文件，在自己的c文件下写(我懒就没写）

如果你发现程序不往下运行，有没有报错，那么可能是没有勾选库

编译下载就可以在串口调试助手看到printf输出的语句了

收发函数

发送

发送用

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, 
uint16_t Size, uint32_t Timeout);

接收

接收用中断，在cubemx生成好的代码里添加以下代码

首先在main.c添加开启中断的代码HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rxbuf,sizeof(rxbuf));

位置如下，用串口几，就选择对应的串口句柄huartx

然后添加中断回调函数

中断回调函数始终是这一个，但是里面的内容可以根据自己的需求改，最后一定要再次开启中断，不然就会只进入一次中断，后面就进不去了。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
	{
		if(huart == &huart1)
		{
			printf("进入中断\n");
			if(rxbuf[0]==0xaa){
				flag=1;
				printf("%d\n",flag);
				for(i=0;i<3;i++){
					battery[i]=rxbuf[i+1];
				}
				for(i=0;i<3;i++){
					printf("%x",battery[i]);
				}
			}else if(rxbuf[0]==0xbb){
				flag=2;
				printf("%d\n",flag);
				for(i=0;i<3;i++){
					status[i]=rxbuf[i+1];
				}
				for(i=0;i<3;i++){
					printf("%x",status[i]);
				}
			}else if(rxbuf[0]==0xcc){
				flag=3;
				printf("%d\n",flag);
				for(i=0;i<3;i++){
					command[i]=rxbuf[i+1];
				}
				for(i=0;i<3;i++){
					printf("%x",command[i]);
				}
			}else{
				printf("wrong code\n");
			}					
		}
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rxbuf,sizeof(rxbuf));							// 再次开启接收
	}

具体位置

 建议先分别把收发代码和串口调试助手调试，确保双方都没有问题后，在将程序下载到两块板子上，连接板子调试。

我用的板子都是野火的f429系列的，一个是核心板，一个是开发板，这都不影响，有一点要注意的是，测试的时候两块板子需要共地才能通信成功，收发也是rx->tx   tx->rx。至此，板子的串口通信部份测试完成。

2.zigbee通信实验

串口一可以实现printf的重定向，打印消息到串口调试助手，因为这个串口直连了CH430这个芯片，ZigBee模块是TTL电平通信，和连接了CH430的串口一，电平标准不一样，并且这个串口很多时候也用来烧录代码，有很多功能的复用。所以我们不能用串口1接入ZigBee/蓝牙模块实现数据的远程传输，换成串口三。原理如下，前面也说了，我用的zigbee模块是透传模块，只要写好串口部分，接上zigbee就可以直接用，所以usart3用来传输信息，usart2用来看现象，检测是否能收到数据。

补充一下，printf是重定向到串口调试助手的，如果一个串口同时用zigbee和串口助手会有冲突，所以需要两个串口，也不建议把printf重定向到usart2，即使把串口接到开发板自带的ch430上，串口助手也看不到现象，这边我选用了单独的CH430透传模块，这个模块也是透传的，可以不用重定向就能把数据打印到串口调试助手，避免了冲突问题。

2.1配置

 配置跟usart1一样，发送端配置为异步，不要中断

 接收端usart3，usart2都要中断，需要配置一下优先级，这里设置和zigbee直连的usart3

优先级最高，接收消息优先级第一

优先级在system core里改

配置好以后生成代码

 2.2代码

发送端

发送端只需要调用发送函数HAL_UART_Transmit即可

根据自己需要发送的信息大小构建发送缓冲区，发送缓冲区就是数组，我这边传了四个字节，在mian里添加如下代码，记得在同样的位置添加，不然在cubemx里改配置以后会被覆盖

接收端

接收端这边需要usart3接收中断，再将usart3接收到的信息发给usart2，usart2接收消息，利用之前的CH430透传模块即可在串口助手上看到消息。

只需在main.c中调用中断回调函数即可，仍然需要加到固定位置，不然会被覆盖

这样就能成功通信了。