stm32初学笔记（一）真·入门笔记

早晚像我师傅一样牛*

已于 2023-09-06 14:05:04 修改

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文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-11-03 23:17:49 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_68967611/article/details/127673725

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最近在学习stm32，看的是野火的，b站就有视频，此博客记录我在学习中的重点与困惑

笔者不是第一次学习嵌入式，之前学过51，知道嵌入式的门槛，此文章旨在解决真正零基础的人的疑问，所以写的很详细，每一个视频我都看了两遍以上，尽可能的列举了我在学习中犯的错误，以及我的发散思维和作业答案，看了后面的视频会回来补充，此博客会一直完善的，但是此博客不能起到教学的作用，还是要结合视频。最后此博客大多是我自己的理解，有些地方可能会不太对，欢迎指正和交流，有问题留言即可，有问必答。

一、寄存器

1.丝印及方向

器件的外形的边框可以用丝印进行表示，焊接的方便。
	器件的编号也使用丝印进行标识，PCB板上的每个器件都有一个唯一的编号，
	PCB板上器件的编号和原理图中器件的编号具有唯一对应的管理。
	因此我们就可以通过PCB板上器件的丝印编号再原理图中找到对应器件的原理图。

图 1 芯片实物图

型号可以查手册，此芯片对应下表模式：stm32 F 103 Z E T 6

图 2 芯片每一位含义

方向辨别：

（1）找芯片自带的小圆点，小圆点那侧对应的即为1，从小圆点开始逆时针读取

（2）没点，正看丝印，左上角开始为1，也是逆时针读取

2.什么是寄存器？

（1）flash是什么？

以手机内存为例，一般买手机的时候都会宣传8+128，8是运行内存，128就可以理解为flash，存在这里的数据是可以一直存在的，内存里的运行完则会释放。

补充：要想搞明白什么是flash，首先要知道flash的全称，flash全程flash EEPROM, EEPROM全称：Electrically Erasable Programmable read only memory

有点长是吧，我们一点一点理解，学过51单片机的人应该听说过RAM和ROM吧，没听过也没事，现在我们来讲什么是ROM和RAM

ROM：Read Only Memory只读存储器，memory在这里译为存储器

RAM:Random Access Memory 随机存取存储器

ROM的特点是在断电以后仍然可以保存数据，但是不能改变里面的数据，或者需特殊操作；RAM则是可以改变数据，但断电以后里面的数据不会保存，RAM里的Random就是可以随意修改数据，随用随取，用完就扔，典型的RAM是计算机运行内存。

PROM是可以编程的ROM,但是只能修改一次

EEPROM就是带电可擦除可编程存储器，既可以多次修改数据又可以断电保留数据

由flash的名字可以知道，flash结合了RAM和ROM的长处，既具备电子可擦出可编性能，可以多次修改数据，又能断电不丢失数据，U盘里用的就是flash。

关于存储器这块，有一张专门介绍存储器的，可以去那边看，这里简单介绍一下。

（2）粉色部分为外设，粉色部分就是要学习的寄存器，总共占4GB内存

图 3 系统框图

粉色部分和下表可对应

图 4 寄存器地址图

2.什么是寄存器

0x40010C0C从下方获取

图 5 ORD寄存器

（3）(unsigned int * ) 的意思

unsigned int * p = (unsigned int * ) 2048解释：

(unsigned int * ) 2048 表示把2048转换为unsigned int指针类型，默认情况下2048为整型，这样一来2048就可以表示一个地址了

*(volatile unsigned int *)0x500的解释：

该代码使用 (unsigned int *) 把 GPIOH_BSRR 宏的数值强制转换成了地址，然后再用
“ *”号做取指针操作，对该地址的赋值，从而实现了写寄存器的功能。

(unsigned int *)0x500:将地址0x500强制转化为int型指针
*(unsigned int *)0x500=0x10：对地址为0x500赋值为0x10

寄存器就是有特定功能的内存的别名。寄存器是0-32GB连续的内存。

总线由慢到快为，APB1,APB2,AHB。

APB1:0x4000 0000

APB2:0x4001 0000

AHB : 0x4002 0000

3.外设寄存器

①名字

寄存器说明中首先列出了该寄存器中的名称，“ (GPIOx_BSRR)(x=A…I)”这段的意思
是该寄存器名为“GPIOx_BSRR”其中的“ x”可以为 A-I，也就是说这个寄存器说明适用
于 GPIOA、 GPIOB 至 GPIOI，这些 GPIO 端口都有这样的一个寄存器。

②偏移地址
偏移地址是指本寄存器相对于这个外设的基地址的偏移。本寄存器的偏移地址是 0x18，
从参考手册中我们可以查到 GPIOA 外设的基地址为 0x4002 0000 ，我们就可以算出
GPIOA 的这个 GPIOA_BSRR 寄存器的地址为： 0x4002 0000+0x18 ；同理，由于 GPIOB 的
外设基地址为 0x4002 0400，可算出 GPIOB_BSRR 寄存器的地址为： 0x4002 0400+0x18 。
其他 GPIO 端口以此类推即可。

③寄存器位表
紧接着的是本寄存器的位表，表中列出它的 0-31 位的名称及权限。表上方的数字为位
编号，中间为位名称，最下方为读写权限，其中 w 表示只写， r 表示只读， rw 表示可读写。
本寄存器中的位权限都是 w，所以只能写，如果读本寄存器，是无法保证读取到它真正内
容的。而有的寄存器位只读，一般是用于表示 STM32 外设的某种工作状态的，由 STM32
硬件自动更改，程序通过读取那些寄存器位来判断外设的工作状态。
④位功能说明
位功能是寄存器说明中最重要的部分，它详细介绍了寄存器每一个位的功能。例如本
寄存器中有两种寄存器位，分别为 BRy 及 BSy，其中的 y 数值可以是 0-15，这里的 0-15表示端口的引脚号，如 BR0、 BS0 用于控制 GPIOx 的第 0 个引脚，若 x 表示 GPIOA，那就
是控制 GPIOA 的第 0 引脚，而 BR1、 BS1 就是控制 GPIOA 第 1 个引脚。
其中 BRy 引脚的说明是“ 0：不会对相应的 ODRx 位执行任何操作； 1：对相应 ODRx
位进行复位”。这里的“复位”是将该位设置为 0 的意思，而“置位”表示将该位设置为
1；说明中的 ODRx 是另一个寄存器的寄存器位，我们只需要知道 ODRx 位为 1 的时候，
对应的引脚 x 输出高电平，为 0 的时候对应的引脚输出低电平即可(感兴趣的读者可以查询
该寄存器 GPIOx_ODR 的说明了解)。所以，如果对 BR0 写入“ 1”的话，那么 GPIOx 的第
0 个引脚就会输出“低电平”，但是对 BR0 写入“ 0”的话，却不会影响 ODR0 位，所以引
脚电平不会改变。要想该引脚输出“高电平”，就需要对“ BS0”位写入“ 1”，寄存器位
BSy 与 BRy 是相反的操作。

封装这一部分可以只看个大概，没有必要在这里理解清楚，理解不清可以先往后看，下一个笔记详细记录了如何封装以及封装遇到的问题。在这里写这个部分，是视频里提到了，简单列举一下定义。浅看一下即可
4.C 语言对寄存器的封装

（1）封装总线和外设基地址

示例

（2）封装寄存器列表
用上面的方法去定义地址，还是稍显繁琐，例如 GPIOA-GPIOH 都各有一组功能相同
的寄存器，如 GPIOA_MODER/GPIOB_MODER/GPIOC_MODER 等等，它们只是地址不一
样，但却要为每个寄存器都定义它的地址。为了更方便地访问寄存器，我们引入 C 语言中
的结构体语法对寄存器进行封装，具体见代码 5-6。
代码 5-6 使用结构体对 GPIO 寄存器组的封装

这样的地址偏移与 STM32 GPIO 外设定义的寄存器地址偏移一一对应，只要给结构体
设置好首地址，就能把结构体内成员的地址确定下来，然后就能以结构体的形式访问寄存
器了，具体见代码 5-7。
代码 5-7 通过结构体指针访问寄存器