工作中需要用到，但是有关这个芯片的参考资料好少，自己写一下调试过程，用的比较模式，
用了正点原子的mini板，芯片是stm32f103RCT，需要知道spi的相关知识，先配置spi，用cubemx，用硬件spi，下面会解释为什么用硬件，不用模拟，芯片的简介就不详细介绍了，用这个的应该大概有了解
完整工程链接在下面：
通过网盘分享的文件：tic124.rar
链接: https://pan.baidu.com/s/1u_uRkKURefGZlt5EnixgBw 提取码: ff6i
--来自百度网盘超级会员v7的分享
一、建立通讯
1.tic时序分析
首先是调通spi通信，和芯片建立联系，这部分需要看手册
先看时序，可以看到起始为低电平(也就是CPOL=0)，在第二个沿采样(红色部分)，也就是偶数个边沿也是下降沿采样(CPHA=1)，spi最重要的两个参数就确定好了
1.1配置cubemx
接下来就可以配置cubemx了
cubemx老生常谈的步骤SYS-->RCC-->时钟树-->connectivity
RCC
时钟树 
采用软件片选，需要自己添加一路引脚，任选，只要不和你用的其他引脚发生冲突就行，我选的PA2
增加一路串口，用来调试
1.2基础代码
新建好工程以后，在spi.cl里添加sp读写单字节代码，注意位置，否则改cubemx配置会覆盖代码
/* USER CODE BEGIN 1 */
/*SPI1 读写一个字节数据*/
uint8_t spi1_read_write_byte(uint8_t txdata){
uint8_t rec_data;
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&txdata,&rec_data,1,1000);
return rec_data;
}
/* USER CODE END 1 */在uart.c里添加重定向函数，用来打印，同样注意位置，如果报错，还需添加头文件stdio.h
/* USER CODE BEGIN 1 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* 发送一个字节数据到串口DEBUG_USART */
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
return (ch);
}
/* USER CODE END 1 */
2.读写函数
接下来是读写格式，用来编写读写函数，发现tic12400这块芯片每次发送32bit，而硬件spi都是8bit或者16bit，我们这里依旧采用板子自带的硬件8位spi，每八位一发，连发四次，凑够32bit，因为自己写时序比较麻烦，所以不用模拟spi
2.1 读写格式分析
写数据到芯片：要写 读写位+寄存器地址+数据+校验位
MOSI： 1 + reg_addr + data + PAR
bit 31 bit[30-25] bit[24-1] bit 0
可以看到写也是有返回值的，会返回六位标志位和上一次写入寄存器的值，可以通过接收写函数的返回值，判断数据发送对了
从芯片读数据：要写 读写位+寄存器地址+don't care+校验位
MOSI： 0 + reg_addr + don't care + PAR
bit 31 bit[30-25] bit[24-1] bit 0
读也要写寄存器地址，不关心的位可以任意写，我写的全是0
从上图可以看到是有校验的，需要自己添加奇偶校验位，读手册可知用的是奇校验，所以我自己写了添加校验位的函数
2.2 读写函数代码
可能会需要延时，不需要太精确，用的for循环的
片选的引脚定义在tic12400.h里，注意引脚，我用的PA2；宏定义是寄存器偏移量
tic12400.h
#ifndef _TIC12400_H_
#define _TIC12400_H_
#include "spi.h"
#include "stdio.h"
#define DEVICE_ID 0x1
#define INT_STAT 0x2
#define CRC_reg 0x3
#define IN_STAT_MISC 0x4
#define IN_STAT_COMP 0x5
#define IN_STAT_ADC0 0x6
#define IN_STAT_ADC1 0x7
#define CONFIG 0x1A
#define IN_EN 0x1B
#define CS_SELECT 0x1C
#define WC_CFG0 0x1D
#define WC_CFG1 0x1E
#define THRES_COMP 0x21
#define Mode 0x32
#define SPI_CS(x) do{ x ? \
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET) : \
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); \
}while(0)
void for_delay_us(uint32_t nus);
uint32_t odd_parity(uint32_t num);
uint32_t tic12400write(uint8_t addr,uint32_t data);
uint32_t tic12400read(uint8_t addr);
uint32_t get_data(uint32_t data);
#endiftic12400.c
void for_delay_us(uint32_t nus)
{
uint32_t Delay = nus * 168/4;
do
{
__NOP();
}
while (Delay --);
}
uint32_t odd_parity(uint32_t num){
uint8_t i=0,count=0;
uint32_t ret=num;
for(i=0;i<32;i++){
if(num & 0x1) count++;
(num)>>=1;
}
if(count%2==0){
ret |=0x1;
}
return ret;
}
uint32_t tic12400write(uint8_t addr,uint32_t data){
uint32_t senddata=0x80000000;//写bit31=1
uint32_t ret,temp;
senddata|=(addr<<25);//加入六位地址
senddata|=(data<<1);//24位数据
senddata=odd_parity(senddata);//添加奇偶校验位
SPI_CS(1);//片选
SPI_CS(0);
temp=spi1_read_write_byte(senddata>>24);//发送数据，MSB先行,同时会有数据回传，也接收数据
ret=temp<<24;
temp=spi1_read_write_byte(senddata>>16);
ret|=temp<<16;
temp=spi1_read_write_byte(senddata>>8);
ret|=temp<<8;
temp=spi1_read_write_byte(senddata);
ret|=temp;
SPI_CS(1);
return ret;
}
uint32_t tic12400read(uint8_t addr){
uint32_t senddata=0;
uint32_t ret,temp;
senddata|=(addr<<25);//加入六位地址
senddata=odd_parity(senddata);//添加奇偶校验位
SPI_CS(1);
// for_delay_us(2);
SPI_CS(0);
// for_delay_us(2);
temp=spi1_read_write_byte(senddata>>24);//发送数据，MSB先行,同时会有数据回传，也接收数据
ret=temp<<24;
temp=spi1_read_write_byte(senddata>>16);
ret|=temp<<16;
temp=spi1_read_write_byte(senddata>>8);
ret|=temp<<8;
temp=spi1_read_write_byte(senddata);
ret|=temp;
ret=odd_parity(ret);//添加奇偶校验位
SPI_CS(1);
return ret;
}读写函数都写好之后我们来检测一下是否能与tic12400通信成功
这里需要用到下面这个寄存器
读到的结果会是bit5=1，也就是0x20
还有一点，tic12400所有的寄存器给的都是数据位，也就是相当于读写函数里的bit[1-24]
我们前面写的读函数接收到的是32位数据，所以这里要对数据进行处理，添加数据处理函数
uint32_t get_data(uint32_t data){ data>>=1; data&=0xffffff; return data; }这样读出来结果是0x20，如果不做数据处理，读到的结果会是0x40，也是对的，要分清自己的代码读出的结果
接下来就可以测试通信了，在mian里加入下面的代码，
打开串口调试助手，可以接收到数据，通信成功，说明读写代码是没有问题的
至此通信配置完成，确定可可以和tic12400正常通信
2.3 标志位
如果没用通信成功，就要检测下标志位了，接收数据的时候不要调用数据处理函数，直接调用tic12400read，记得转进制，我是按十六进制打印的
对于这些标志位，都是根据翻译我自己的理解，最好还是看翻译，我理解的不对的话欢迎指正
POR：说明有上电复位、硬件复位或软件复位的情况发生
SPI_FAIL：字节长度不够32bit或大于32bit，这位都会置一
PRTY_FAIL：奇偶校验错误，需要注意的是，如果校验错误，那么这一条数据就被丢弃了，传输的数据无效，所以读到的数据不符合预期很正常
SSC：这一位和INT_STAT中的SSC是一样的，如果设置为1，则表示一个或多个开关输入越过阈值。可以读取寄存器的内容IN_STAT_COMP
这个寄存器是Interrupt Status Register，也就是和中断有关的寄存器，用比较模式的话是不用打开中断的，如果检测到开关超过阈值，这个位会变为一
VS_TH:电压超过设定的值
TEMP：有关温度的报警，可能是温度过高温度关闭(不太理解)
这里列举一个不用数据处理函数的例子，固定位置下加入下面的代码
/* USER CODE BEGIN 2 */
uint32_t data=0;
data=tic12400read(INT_STAT);
printf("INT_STAT:%x\n",data);
data=tic12400read(DEVICE_ID);
printf("DEVICE_ID:%x\n",data);
tic12400write(CONFIG,0x0);
data=tic12400read(CONFIG);
printf("CONFIG:%x\n",data);
data=tic12400write(IN_EN,0xffffff);//打开所有开关
printf("IN_EN:%x\n",data);
data=tic12400read(IN_EN);
printf("IN_EN:%x\n",data);
// tic12400write(THRES_COMP,0x7ff);
// data=tic12400read(THRES_COMP);
// printf("THRES_COMP:%x\n",data);
//
tic12400write(CONFIG,0x800);
data=tic12400read(CONFIG);
printf("CONFIG:%x\n",data);
data=tic12400read(IN_STAT_COMP);
data=get_data(data);
printf("IN_STAT_COMP:%x\n",data);
/* USER CODE END 2 */现象如下
看下第一行，前六位，刚上电，第一次发送数据，上电复位标志位为1
通讯没问题，如果通讯有问题，就要根据上面的标志位判断是什么问题，另外还需要手动读取INT_STAT寄存器，清空标志位，才能正常通信，或者直接断电也行
接下来就是正是配置这个芯片了
二、配置芯片
1.寄存器
这个芯片有两种模式，ADC模式和比较模式，ADC模式可以读具体的数值；比较模式，输入电压高于阈值则是开，低于阈值是关
因为我要检测开关通断，不需要知道具体的数值，所以比较模式就够用了，这个模式也比较常用
首先来看寄存器，圈出来的五个是和比较模式有关的寄存器
1.1DEVICE_ID 0x1
这个芯片可以用来检测通信是否成功，直接调用tic12400read读出的结果是0x40
1.2 INT_STAT 0x2
这个芯片主要用来清空标志位，如果读到的数据有错误(前面标志位介绍了)，需要手动读取这个寄存器，清空标志位，否则无法通信
跟比较模式配置有关的寄存器按照配置顺序介绍
1.3 CONFIG 0x1A
看名字就知道这是一个配置寄存器，可以配置芯片的很多功能
举几个例子，其他的看手册重点说比较模式用的
bit[4-1]:轮询时间设置
bit 9:是否开启CRC校验
bit 10:是否开启轮询
bit 12:是否开启中断
bit 22:是否开启ADC自检
配置比较模式的话，有两位比较重要bit11和bit0
bit11：配置寄存器的话，要先将bit11写0再配置，除了图片列举的四个可以在bit11=1的时候配置，其他的配置不进去
当触发器位设置为逻辑1时，正常的设备操作(润湿电流激活和轮询)开始。要停止设备操作并使设备处于空闲状态，请将此位解除断言为0。
在触发设备正常操作后，如果在任何时候需要重新配置设备设置，则需要微控制器首先将位TRIGGER设置为逻辑0以停止设备操作。一旦重新配置完成，微控制器可以将TRIGGER位设置回逻辑1以重新启动设备操作。如果在没有首先停止设备操作的情况下动态地进行重新配置，则可能报告错误的开关状态并可能发出意外中断。以下寄存器位是例外，当触发器位设置为逻辑1时可以配置:
•TRIGGER (CONFIG寄存器的第11位)
•CRC_T (CONFIG寄存器的第9位)
•rest (CONFIG寄存器的第0位)
•CCP_CFG1寄存器0h =停止TIC12400的正常操作。
bit 0：软复位
1.4IN_EN 0x1B
24个开关，写1打开，默认全关闭
1.5THRES_COMP 0x21
设置每个开关的阈值，最高可以到4V，默认应该是2V，用比较模式的话，大于这个值是高电平，小于是零(相当于接地)
1.6 Mode 0x32
模式选择，ADC模式和比较模式，默认是比较模式
2.默认配置
介绍寄存器的时候说了芯片是有默认配置的，下面来看看默认配置，因为要看标志位，都没有做数据处理
main函数添加以下代码
说明只有奇偶校验位，其余位全是零，根据读写格式可知，前六位全零没错
其他寄存器的配置也可以这样读取，需要用哪个就去读
3.比较模式
我要检测的电压是24V，阈值选哪个都不影响，就保持默认了，我一共要检测十路开关，用的是自己的测试板，板子只预留了12个开关，所以IN_EN只打开12个开关
原理图如下
步骤：
1.CONFIG[11]=0
2.IN_EN=0xfff
3.CONFIG=0x800
然后就可以读取要检测的开关状态了
mian中添加以下代码：
tic12400write(CONFIG,0x0);
tic12400write(IN_EN,0xfff);
tic12400write(CONFIG,0x800);
data=tic12400read(IN_STAT_COMP);
printf("IN_STAT_COMP:%x\n",data);注：我这十二个开关不是接了地就是接了24V供电，悬空的话读到的的值可能不固定
到这比较模式检测开关状态就已经实现了，
tic12400这个芯片可能会出现下面这种情况，可能是时序问题导致的，也可能是接触不良，还不能确定具体问题，等一会再通信就又好了
因为这个芯片用的时候老是会有问题，所以添加了自检代码，因为POR位和SSC位不影响通信，就不用检测，上电检测没问题以后再开始通信
uint8_t check_flag(uint32_t flag){
if(flag & 0x40000000){
printf("SPI FAIL,please check spi data bit\n");
return 1;
}
if(flag & 0x20000000){
printf("PRTY FAIL\n");
return 1;
}
// if(flag & 0x10000000){
// printf("SSC FAIL\n");
// return 1;
// }
if(flag & 0x8000000){
printf("VS_TH FAIL\n");
return 1;
}
if(flag & 0x4000000){
printf("Temperature ERROR\n");
return 1;
}
return 0;
}
uint8_t selfcheck(void){
uint32_t data=0;
data=tic12400read(DEVICE_ID);
if(check_flag(data)){
return 0;
}
data=get_data(data);
if(data &0x20){
printf("communicate success\n");
}
return 0;
}4.复位
这个芯片又硬复位和软复位
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