STM32H743串口溢出

问题现象

两块MCU板之间使用串口通过modbus协议通信，主机使用STM32F103，从机使用STM32H743。两块板在通信之后，主机很快就会报断连错误。相同的硬件和软件方案在其它设备，运行没出现这个问题。
查找问题，发现主机MCU程序在正常运行，且一直在发送modbus指令。从机MCU程序也在正常运行，但没有回应主机modbus指令。

问题原因

通过在线仿真，发现出现断连错误后，从机串口寄存器USART_RDR数据再也没有更新。
进一步查看寄存器，发现USART_ISR寄存器溢出错误标志位置1。


查看串口与DMA配置代码，发现是禁止FIFO模式，也没有使能接收数据寄存器非空/RXFIFO 非空中断使能。造成从机程序正常运行，但串口接收到的数据都丢失，也自然不会对主机发送的modbus指令有应答。

解决方案

考虑到modbus协议可以自动重发，故每次进入串口后检测是否溢出。若溢出，则清除溢出标志位，等待主机重发。

void USART2_IRQHandler(void)
{
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&uart_handler[1], UART_FLAG_ORE) != RESET)
	{
		__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&uart_handler[1]);
	}
	HAL_UART_IRQHandler(&uart_handler[1]);
}