博主在使用1.2版本的HAL库开发STM32H743的串口7设备的时候,遇到了如下问题:
数据发送使用HAL_UART_Transmit
进行发送,单独测试发送的时候,发送正常。
接收则是HAL_UART_Receive_IT
,逐字节进行接收并存放至数组,配合定时器进行不定长数据接收,单独测试接收的时候,接收也正常。
然后博主这里就把TX和RX短接,按理说在发送完成后的50ms以内就会打印接收到的数据(定时器设置的50ms溢出,即不定长数据间隔为50ms),但是这里并没有看到输出。
研究了下源码,可以发现,发送的时候,会把串口状态huart->gState
标记为发送忙HAL_UART_STATE_BUSY_TX
并上锁。
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
uint16_t* tmp;
uint32_t tickstart = 0U;
/* Check that a Tx process is not already ongoing */
if(huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
{
if((pData == NULL ) || (Size == 0U))
{
return HAL_ERROR;
}
/* Process Locked */
__HAL_LOCK(huart);
huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;
/* Init tickstart for timeout managment*/
tickstart = HAL_GetTick();
huart->TxXferSize = Size;
huart->TxXferCount = Size;
while(huart->TxXferCount > 0U)
{
huart->TxXferCount--;
if(UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TXE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
{
return HAL_TIMEOUT;
}
if ((huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B) && (huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE))
{
tmp = (uint16_t*) pData;
huart->Instance->TDR = (*tmp & (uint16_t)0x01FFU);
pData += 2U;
}
else
{
huart->Instance->TDR = (*pData++ & (uint8_t)0xFFU