PWM的生成

PWM (Pulse Width Modulation) 的本质是一种数字信号处理技术，它通过周期性地改变脉冲信号的占空比（即高电平持续时间与整个周期的比例）来模拟连续的模拟电压或电流。简单来说，PWM不是直接生成一个连续的电压或电流，而是通过对一系列离散的“开”和“关”状态（即脉冲）进行快速切换来达到控制的目的。

其工作原理是：

1. 将需要控制的电压或电流源连接到一个可以快速开关的电子器件（如晶体管或场效应管）上。
2. 一个计数器按照固定的频率（通常高于人眼可见的变化速率）发送一系列宽度可变的脉冲。
3. 脉冲的宽度决定了输出信号的平均值，宽表示高电压，窄则表示低电压，这样就可以通过调整脉冲宽度来调节实际输出的电压或电流水平。