这段代码的作用是对 DW1000 芯片进行复位(重置)。DW1000 是一种用于无线通信的超宽带 (UWB) 芯片,通常在实际使用中需要通过控制复位引脚来重启或重置芯片,以确保芯片的正常工作。下面是这段代码的详细解释:
代码功能
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初始化 GPIO 引脚:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// Enable GPIO used for DW1000 reset
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DW1000_RSTn;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DW1000_RSTn_GPIO, &GPIO_InitStructure);
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2这部分代码初始化了用于 DW1000 芯片复位的 GPIO 引脚
DW1000_RSTn
。具体设置如下:- GPIO_Pin: 指定要配置的引脚。
- GPIO_Mode: 配置引脚为推挽输出模式(
GPIO_Mode_Out_PP
),这是为了驱动复位引脚。 - GPIO_Speed: 设置引脚速度为 50MHz,这影响引脚的切换速度。
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2驱动复位引脚低电平:
//drive the RSTn pin low
GPIO_ResetBits(DW1000_RSTn_GPIO, DW1000_RSTn);
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将
DW1000_RSTn
引脚拉低(输出低电平),这会触发 DW1000 芯片的复位过程。通常,复位引脚低电平的时间决定了复位的持续时间。 -
3将引脚恢复为输入模式:
//put the pin back to tri-state ... as input
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DW1000_RSTn;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DW1000_RSTn_GPIO, &GPIO_InitStructure);
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在复位操作完成后,将
DW1000_RSTn
引脚设置为模拟输入模式(GPIO_Mode_AIN
)。这意味着引脚不再驱动低电平,而是处于高阻抗状态,允许外部电路控制或读取其状态。 -
4等待一定时间:
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使程序等待 2 毫秒。这段时间通常是给 DW1000 芯片完成复位过程和稳定状态所需的时间。
总结
这段代码的整体作用是:
- 初始化复位引脚为输出模式,并将其拉低以触发复位。
- 复位完成后,将引脚设置为输入模式,以避免对外部电路产生干扰。
- 程序在复位后等待 2 毫秒,确保 DW1000 芯片能够完成复位并进入稳定状态。
这是一种常见的硬件复位处理方式,确保芯片能够在每次启动或重新初始化时处于一个已知的、稳定的状态。
deca_sleep(2);