GPIO接口的工作原理

1、通过编程读写相关寄存器，即可实现对GPIO引脚的控制

2、GPIO常用的寄存器；

2.1配置寄存器：控制gPIO的工作模式。控制gpio的输出类型。控制gpio的输出速度。控制gpio的上拉、下拉

2.2数据寄存器：读取gpio的输入数据，读取gpio的输出电平

2.3置位/复位寄存器设置GPIO端口的输出位是1还是0

2.4复用寄存器：设置IO口的复用功能

二、GPIO有8种工作模式

输入模式；

1、上拉输入

2、下拉输入

3、浮空输入

4、模拟输入

输出模式

1、推挽输出：需要注意的是采用推挽输出时，驱动能力与芯片的IO电流特性有关。例如STM32F407的IO端口驱动电流最大25毫安。端口总驱动小于240毫安。对大功率外设，仍需要外置驱动电路

2、开漏输出：只有一个N MOS管，没有外部上拉电阻时。N MOS管导通，输出端口信号被拉低，当N MOS管截止，它的 电阻可以看作是无穷大。输出端口是高阻态。采用开漏输出时，要想输出高电平，需要通过外部上拉电阻提供驱动输出。一般工作在电平不匹配的场合。

3、复用推挽输出：控制源来自片上外设。比如PWM、串口等

4、复用开漏输出：控制源来自片上外设，比如IIC等

三、开漏输出和推挽输出模式的区别