linux异步通知实验

一、异步通知简介

中断是处理器提供的一种异步机制，配置好中断后就可以让处理器去处理其他的事情，当中断发生以后会执行中断服务函数，在中断服务函数中做具体的处理。

Linux 应用程序可以通过阻塞或者非阻塞两种方式来访问驱动设备，通过阻塞方式访问，应用程序会处于休眠态，等待驱动设备可以使用。非阻塞方式会通过 poll 函数来不断的轮询，查看驱动设备文件是否可以使用。这两种方式都需要应用程序主动去查询设备的使用情况。如果能提供一种中断机制，驱动程序能主动向应用程序发出通知，驱动通知应用可以访问，然后应用程序在从驱动程序中读取或写入数据。Linux 提供了异步通知机制来完成此功能。
 

信号类似于硬件上使用的中断，区别是信号是在软件层次上对中断的一种模拟，驱动可以通过主动向应用程序发送信号的方式通知可以访问，应用程序获取到信号后就可以从驱动设备中读取或者写入数据。整个过程相当于应用程序收到驱动发送过来的一个中断，然后应用程序去响应这个中断，在整个处理过程中应用程序并没有去查询驱动设备是否可以访问，一切都是由驱动设备通知给应用程序的。
 

异步通知的核心是信号，在 arch/xtensa/include/uapi/asm/signal.h 文件中定义了 Linux 所支持的所有信号，部分信号如下

#define SIGHUP 1 /* 终端挂起或控制进程终止 */
#define SIGINT 2 /* 终端中断(Ctrl+C 组合键) */
#define SIGQUIT 3 /* 终端退出(Ctrl+\组合键) */
#define SIGILL 4 /* 非法指令 */
#define SIGTRAP 5 /* debug 使用，有断点指令产生 */
#define SIGABRT 6 /* 由 abort(3)发出的退出指令 */
#define SIGIOT 6 /* IOT 指令 */
#define SIGBUS 7 /* 总线错误 */
#define SIGFPE 8 /* 浮点运算错误 */
#define SIGKILL 9 /* 杀死、终止进程 */
 
......
 
#define SIGIO 29 /* 可以进行输入/输出操作 */
#define SIGPOLL SIGIO
/* #define SIGLOS 29 */
#define SIGPWR 30 /* 断点重启 */
#define SIGSYS 31 /* 非法的系统调用 */
#define SIGUNUSED 31 /* 未使用信号 */

这些信号中，除了 SIGKILL(9)和 SIGSTOP(19)这两个信号不能被忽略外，其他的信号都可以忽略。信号相当于中断号，不同的中断号代表了不同的中断，不同的中断所做的处理不同。驱动程序可以通过向应用程序发送不同的信号来实现不同的功能。这里只需要注意SIGIO信号即可。

二、应用程序异步通知

1.注册信号处理函数

应用程序根据驱动程序所使用的信号来设置信号的处理函数，应用程序使用 signal 函数来设置信号的处理函数。

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler)

signum：要设置处理函数的信号
handler： 信号的处理函数
返回值： 设置成功返回信号的前一个处理函数，设置失败的话返回 SIG_ERR。
 

信号中断处理函数

typedef void (*sighandler_t)(int)

2.将本应用程序的进程号告诉给内核

fcntl系统调用可以用来对已打开的文件描述符进行各种控制操作以改变已打开文件的的各种属性

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
int fcntl(int fd, int cmd);
int fcntl(int fd, int cmd, long arg);
int fcntl(int fd, int cmd, struct flock *lock);

fcntl函数功能依据cmd的值的不同而不同和ioctl()一样的。