STM32初学——GPIO

GPIO  (General Purpose Input Output)通用输入输出口

可配置8种输入输出模式（8种工作模式）

部分引脚FT（five tolerate）可以输入5v的电压，但对于输出来讲最高只能是3.3v,引脚电平0---3.3v

 每个GPIO外设，共有16个引脚，编号是从0-15

每个GPIO的模块内，主要包含了寄存器和驱动器

• 寄存器：特殊存储器，只负责存储数据，内核可通过APB2总线对寄存器进行读写rw（输出、读取电平的功能）
• STM32是32位的单片机，所以其内部寄存器都是32位的。由于端口（引脚）只有16位，所以只用到了低16位，高16位没有用到
• 驱动器：增强信号的驱动能力 

 上、下拉电阻

• 为了避免引脚悬空（漂浮在外太空，极易受到干扰）导致的输入数据不确定——上拉、下拉电阻（阻值较大、弱上拉、弱下拉）——尽量不影响正常的输入操作
• 上拉输入——默认为高电平的输入模式
• 下拉输入——默认位低电平的输入模式

施密特触发器——对输入电压进行整形

• 执行逻辑：若输入电压大于某一阈值，输出瞬间升为高电平；若输入电压小于某一阈值，输出瞬间降为低电平。只有高于上限或低于下限，输出才会变化。在上限阈值与下限阈值的波动范围之间，维持不变。
• advantage：有效避免因信号波动造成的输出抖动现象

输出数据寄存器：同时控制16个端口，且其只能整体rw，若想单独控制其中一个端口而不影响其他端口——特殊方式

• 特殊方式1——读出此寄存器，利用按位与&=、按位或|=，最后再将更改后的数据写入
•         fault：麻烦、效率差
• 特殊方式2——通过设置位设置和位清除寄存器
• 特殊方式3——rwSTM32的“位带”区域（与51单片机的位寻址相似）（暂时用不到）

库函数使用的是——rw位设置和位清除寄存器的方法

mos管——电子开关      三种输出方式：推挽、开漏、关闭

1.推挽输出方式——高低电平均有较强的驱动能力——强推输出模式

        STM32对IO口具有绝对的控制权

2.开漏模式——数据寄存器为1，高阻模式；为0，NMOS接入。即只有低电平具有驱动能力

•         主要用途：作为通信协议的驱动方式，例如I2C通信的引脚
•                            输出5v的电平信号，用于兼容一些5v电平的设备

3.关闭状态——当引脚配置为输入模式，PMOS、NMOS均无效，即输出关闭，端口电平信号由外部信号控制

8种工作方式：

输入模式下：输出无效

        原因：一个端口只能有一个输出，但可以有多个输入，所以当配置成输出模式下，内部输入也是无影响的

GPIO配置寄存器

每一个端口的模式由4位进行配置，16个端口需要64位，所以这里的配置寄存器需要2个——端口配置低寄存器、端口配置高寄存器

 对多个端口同时进行位设置和位清除，保证位设置和位清除的同步性

LED两种驱动方式如何选择？

取决于IO口高低电平的驱动能力

之前介绍到：推挽输出方式——高低电平均有较强的驱动能力——强推输出模式

我们倾向于使用低电平驱动——很多单片机、芯片都使用了高电平弱驱动、低电平强驱动的规则。

蜂鸣器：

三极管驱动

操作STM32的GPIO的三个步骤：

1、使用RCC开启使能GPIO的时钟

2、使用GPIO_Init函数初始化GPIO

3、使用输出或输入函数控制GPIO口

 

 GPIO的八种工作模式：

AIN Analog IN  模拟输入

IN FlOATING  浮空输入

IPD  in pull down 下拉输入

IPU  in pull up    上拉输入

Out_OD  Out Open Drain   开漏输出

Out_PP  out push pull  推挽输出

AF_OD   Atl Open Drain  复用开漏

AF_PP

//把指定端口设置成高电平

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

 void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

 啊啊啊，因为红光太强，所以我一直以为我的灯没有亮，别因为别人的光芒太耀眼，而看不到自己的光芒。

在PA0口不太行，我在PA2口实验成功，不知道是不是因为拓展坞的原因，明明是采用推挽输出，但是导致灯特别暗。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//RCC里面的外设时钟控制函数,开启时钟
	//---------------GPIO初始化--------------------------
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //点灯使用的是推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;  //0号引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//-----------------GPIO初始化完成---------------------------------
	//GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
	//GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, Bit_SET);
	while(1)
	{
	
	}
}

哟吼，PA0口也行了。实际没行。

什么鬼啊，为什么我的程序不行，我拿up主的程序灯就会亮，运行up主的程序前，要先修改

我把up主的程序复制也可以，就是我自己程序的问题，不行了，我要去吃饭了

下图对高低电平进行操作

		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, 0);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, 1);
		Delay_ms(500);

产生两个错误：枚举类型中混入其他类型的变量

solution：强制类型转换

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0,(BitAction)0);

 我的代码：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//RCC里面的外设时钟控制函数,开启时钟
	//---------------GPIO初始化--------------------------
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //点灯使用的是推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;  //0号引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//-----------------GPIO初始化完成---------------------------------
	//GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
	//GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

	while(1)
	{	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		Delay_ms(500);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		Delay_ms(500);
		
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
		Delay_ms(500);
		
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);
		Delay_ms(500);

	}
}

 up代码：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	while (1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		Delay_ms(500);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		Delay_ms(500);
		
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
		Delay_ms(500);
		
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);
		Delay_ms(500);
	}
}

啊啊啊，整个人又傻了

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; // Out Open Drain   开漏输出

 开漏模式——数据寄存器为1，高阻模式；为0，NMOS接入。即只有低电平具有驱动能力

我们把LED的负极接在面包板的负极上，把LED正极接在PA0口，（对应的是LED的高电平驱动）可以看到在此情形下，LED是没有闪烁的。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //点灯使用的是推挽输出

而在推挽输出的情况下，无论LED是高电平驱动还是低电平驱动都是闪烁的。

而我又犯了错误，在LED是低电平驱动的条件下，使用开漏输出模式，结果是编译、下载，LED仍闪烁，我还又责怪不知道哪里出了问题，但是我也验证了在开漏模式下，只有低电平驱动具有驱动能力