【STM32】GPIO输出介绍

GPIO介绍

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口 可配置为8种输入输出模式。输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。

 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V
STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式：
1、 输入浮空
2、 输入上拉
3、 输入下拉
4、 模拟输入
5、 开漏输出
6、 推挽输出
7、 推挽式复用功能
8、 开漏复用功能

GPIO基本结构：

GPIO位结构：

1.为了避免引脚悬空导致的输入数据不确定，我们就需要加入上拉或者下拉电阻。如果加入上拉电阻，当引脚悬空时，有上拉电阻来保证引脚的高电平，所以上拉输入默认为高电平的输入方式，反之亦然。

2.施密特触发器可以对输入电压进行整形，如果输入电压大于某一阈值，输出电压就会瞬间变为高电平。右侧引脚是由外部输入的，即使是数字信号也可能会失真，信号如果在下限附近来回横跳，但只要没有跳到上限去，电平就不会发生变化，输出仍然稳定。

GPIO模式：

模式名称	性质	特征
浮空输入	数字输入	可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定
上拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
下拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
模拟输入	模拟输入	GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
开漏输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
推挽输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS
复用开漏输出	数字输出	由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
复用推挽输出	数字输出	由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

浮空/上拉/下拉输入：

 

使用浮空输入时，端口一定要接上一个连续的驱动源，不能出现悬空的状态。一个端口只能有一个输出但可以有多个输入。

模拟输入： 

使用ADC时，将引脚直接配置为模拟输入即可。 

开漏/推挽输出：

开漏输出的高电平呈现为高组态，没有驱动能力。 P-MOS如果无效，就是开漏输出。

复用开漏/推挽输出：

 输出的控制由片上外设决定。